



ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਰਿਡਕਸ਼ਨ ਮੋਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਲੋ ਮਸ਼ੀਨ ਦੀ ਕਰੇਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਕਲੋ ਮਸ਼ੀਨ ਦੀ ਕਰੇਨ ਦੀ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਅਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਸਿਧਾਂਤ.
ਗੁੱਡੀ ਮਸ਼ੀਨ ਦੀ ਕਰੇਨ ਮਕੈਨੀਕਲ ਆਰਮ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ ਜੋ ਗੁੱਡੀ ਨੂੰ ਫੜਨ ਲਈ ਗੁੱਡੀ ਮਸ਼ੀਨ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤੇ ਗ੍ਰੇਬਰ ਨੂੰ ਉੱਪਰ, ਹੇਠਾਂ, ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਜਾਣ ਲਈ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਕਰੇਨ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਇੱਕ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਡਿਟੈਕਟਰ ਹੈ, ਜੋ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਗੁੱਡੀ ਅਤੇ ਫੜਨ ਵਾਲੇ ਦੀ ਅਨੁਸਾਰੀ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਗ੍ਰੈਬਿੰਗ ਪੁਆਇੰਟ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਪੂਰੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਗੁੱਡੀ ਮਸ਼ੀਨ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਕੰਪਨੀ ਦੁਆਰਾ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀ ਗਈ ਇੱਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਚਿੱਪ ਦੁਆਰਾ ਤਾਲਮੇਲ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਗੁੱਡੀ ਫੜਨ ਵਾਲੀ ਮਸ਼ੀਨ ਦੀ ਕਰੇਨ ਦਾ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਸਿਧਾਂਤ ਸੰਤੁਲਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਅਤੇ ਗੁੱਡੀਆਂ ਨੂੰ ਫੜਨ ਲਈ ਅਨੁਸਾਰੀ ਗਤੀ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਹੈ. ਸਧਾਰਣ ਕਲੋ ਮਸ਼ੀਨ ਗ੍ਰੈਬਰ ਦਾ ਪ੍ਰਵੇਗ ਜਦੋਂ ਇਹ ਹੇਠਾਂ ਉਤਰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਾਜ਼ੁਕ ਪ੍ਰਵੇਗ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਇਹ ਥੋੜ੍ਹੇ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਸੰਤੁਲਨ ਗੁਆ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਡਿੱਗਦਾ ਹੈ। ਗੁੱਡੀ ਫੜਨ ਵਾਲੇ ਦੀ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਪ੍ਰਵੇਗ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਗੁੱਡੀ ਫੜਨ ਵਾਲੇ ਦੇ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਨੂੰ ਸਮਝ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਅਗਸਤ-20-2024