Sporgirede DC-motorer
Planetgirede DC-motorer
Disse mikrogirmotorene er utrolig tøffe og har helmetallgir. De har et utvekslingsforhold på 50:1 ((annet forhold 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) og opererer opp til 12 volt/24 volt og har et stalloz-dreiemoment på 20 oz-maks. 5 ~ 2000 RPM Hver mikro girmotor har en 3 mm D-aksel.
Denne girmotoren består av en laveffekts, 12 V børstet DC-motor kombinert med en 14:1 planetgirmotor, og den har en integrert 12PPR kvadraturgiver på motorakselen, som gir 12 pulser per omdreining av girkassens utgående aksel. Girmotoren er sylindrisk, med en diameter på bare 36 mm, og den D-formede utgående akselen er 8 mm i diameter og strekker seg 20 mm fra frontplaten til girkassen.
En to-kanals Hall-effektkoder brukes til å føle rotasjonen av en magnetisk skive på et bakre fremspring av motorakselen. Kvadraturkoderen gir en oppløsning på 48 tellinger per omdreining av motorakselen når man teller begge kantene av begge kanalene. For å beregne tellingene per omdreining av girkassens utgang, multipliser girforholdet med 14. Motoren/koderen har seks fargekodede, 8" (20 cm) avledninger avsluttet med en 1×6 hunnoverskrift med en stigning på 0,1".
Hall-sensoren krever en inngangsspenning, Vcc, mellom 3,5 og 20 V og trekker maksimalt 10 mA. A- og B-utgangene er firkantbølger fra 0 V til Vcc omtrent 90° ut av fase. Frekvensen på overgangene forteller deg hastigheten til motoren, og rekkefølgen på overgangene forteller deg retningen.
Note:De oppførte stallmomentene og strømmene er teoretiske ekstrapolasjoner; enheter vil vanligvis stanse i god tid før disse punktene ettersom motorene varmes opp. Stopp eller overbelastning av girmotorer kan redusere levetiden deres betydelig og til og med føre til umiddelbar skade. Den anbefalte øvre grensen for kontinuerlig påført belastning er 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), og den anbefalte øvre grensen for intermitterende tillatt dreiemoment er 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Stopp kan også resultere i rask (potensielt i størrelsesorden sekunder) termisk skade på motorviklingene og børstene; en generell anbefaling for børstet DC-motordrift er 25 % eller mindre av stoppstrømmen.
Innleggstid: Jun-04-2024