Mikroreduksjonsmotor brukes til kranen til klomaskinen. Definisjonen og arbeidsprinsippet til kranen til klomaskinen.
Dukkemaskinens kran refererer til den mekaniske armkomponenten som styrer dukkemaskinen for å ta tak i dukken. Den drives av en motor for å drive griperen som er montert på robotarmen til å bevege seg opp, ned, til venstre og høyre. Det er en visuell detektor under kranen, som kan få den relative posisjonen til dukken og griperen i sanntid, og beregne det beste gripepunktet basert på algoritmen for å oppnå automatisk kontroll. Hele prosessen koordineres av en kontrollbrikke designet av dukkemaskinvedlikeholdsselskapet.
Arbeidsprinsippet til kranen til dukkegripemaskinen er å bruke balansekontrollsystemet og prinsippet om relativ bevegelse for å gripe dukker. Akselerasjonen til den vanlige klomaskingrabberen når den går ned er generelt den kritiske akselerasjonen, så den vil være veldig rask på et kort øyeblikk, noe som direkte fører til at komponenten mister balansen og faller. Synssystemet til dukkegriperen kan registrere koordinatene til dukkegriperen i sanntid uten behov for akselerasjonskontroll.
Innleggstid: 20. august 2024