Gelijkstroommotoren met rechte tandwieloverbrenging
Planetaire gelijkstroommotoren
Deze micromotorreductoren zijn ongelooflijk sterk en voorzien van volledig metalen tandwielen. Ze hebben een overbrengingsverhouding van 50:1 ((andere verhouding 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) en werken tot 12 volt/24 volt en hebben een overtrekkoppel van 20 oz-in. en een maximale snelheid van 5 ~ 2000 RPM Elke micro-reductiemotor heeft een 3 mm D-as.
Deze motorreductor bestaat uit een gelijkstroommotor van 12 V met laag vermogen, gecombineerd met een 14:1 planetaire reductiemotor, en heeft een geïntegreerde 12PPR kwadratuur-encoder op de motoras, die 12 pulsen per omwenteling van de uitgaande as van de versnellingsbak levert. De reductiemotor is cilindrisch, met een diameter van slechts 36 mm, en de D-vormige uitgaande as heeft een diameter van 8 mm en steekt 20 mm uit vanaf de voorplaat van de versnellingsbak.
Een tweekanaals Hall-effect-encoder wordt gebruikt om de rotatie van een magnetische schijf op een achterste uitsteeksel van de motoras te detecteren. De kwadratuur-encoder biedt een resolutie van 48 tellingen per omwenteling van de motoras bij het tellen van beide flanken van beide kanalen. Om het aantal tellingen per omwenteling van de output van de versnellingsbak te berekenen, vermenigvuldigt u de overbrengingsverhouding met 14. De motor/encoder heeft zes kleurgecodeerde kabels van 8″ (20 cm) die worden afgesloten door een 1×6 vrouwelijke header met een pitch van 0,1″.
De Hall-sensor heeft een ingangsspanning, Vcc, nodig tussen 3,5 en 20 V en trekt maximaal 10 mA. De A- en B-uitgangen zijn blokgolven van 0 V tot Vcc, ongeveer 90° uit fase. De frequentie van de overgangen vertelt je de snelheid van de motor, en de volgorde van de overgangen vertelt je de richting.
Opmerking:De vermelde blokkeerkoppels en -stromen zijn theoretische extrapolaties; eenheden zullen doorgaans ruim vóór deze punten afslaan als de motoren opwarmen. Het afslaan of overbelasten van motorreductoren kan de levensduur ervan aanzienlijk verkorten en zelfs tot directe schade leiden. De aanbevolen bovengrens voor continu uitgeoefende belastingen is 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), en de aanbevolen bovengrens voor intermitterend toelaatbaar koppel is 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Blokkades kunnen ook resulteren in snelle (mogelijk in de orde van seconden) thermische schade aan de motorwikkelingen en borstels; een algemene aanbeveling voor werking van een geborstelde gelijkstroommotor is 25% of minder van de blokkeerstroom.
Posttijd: 04-jun-2024