Voor de kraan van de klauwmachine wordt een microreductiemotor gebruikt. De definitie en werkingsprincipe van de kraan van de klauwmachine.
De kraan van de poppenmachine verwijst naar het mechanische armonderdeel dat de poppenmachine bestuurt om de pop te grijpen. Het wordt aangedreven door een motor die de op de robotarm gemonteerde grijper aandrijft om omhoog, omlaag, naar links en naar rechts te bewegen. Er bevindt zich een visuele detector onder de kraan, die in realtime de relatieve positie van de pop en de grijper kan bepalen en het beste grijppunt kan berekenen op basis van het algoritme om automatische controle te bereiken. Het hele proces wordt gecoördineerd door een controlechip, ontworpen door het onderhoudsbedrijf voor poppenmachines.
Het werkingsprincipe van de kraan van de poppengrijpmachine is het gebruik van het balanscontrolesysteem en het principe van relatieve beweging om poppen te grijpen. De versnelling van de gewone klauwmachine-grijper wanneer deze afdaalt, is over het algemeen de kritische versnelling, dus deze zal in korte tijd erg snel zijn, waardoor het onderdeel direct zijn evenwicht verliest en valt. Het visiesysteem van de poppengrijper kan de coördinaten van de poppengrijper in realtime waarnemen zonder dat er versnellingscontrole nodig is.
Posttijd: 20 augustus 2024