स्पर गियर डीसी मोटर्स
प्लानेटरी गियर डीसी मोटर्स
यी माइक्रो गियरमोटरहरू अविश्वसनीय रूपमा कडा छन् र पूर्ण धातु गियरहरू छन्। तिनीहरूसँग 50:1 को गियर अनुपात छ (अन्य अनुपात 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) र 12 भोल्ट / 24 भोल्ट सम्म काम गर्दछ र स्टाल र अधिकतम 0-ozin को गति र 2 टर्क छ। 5~2000RPM प्रत्येक माइक्रो गियरमोटरले 3mm D-शाफ्ट खेल्छ।
यो गियरमोटरमा कम-शक्ति, 12 V ब्रश गरिएको DC मोटर 14:1 ग्रहीय गियर मोटरसँग जोडिएको हुन्छ, र यसमा मोटर शाफ्टमा एकीकृत 12PPR क्वाड्राचर एन्कोडर छ, जसले गियरबक्सको आउटपुट शाफ्टको क्रान्तिमा 12 पल्स प्रदान गर्दछ। गियरमोटर बेलनाकार छ, जसको व्यास मात्र 36 मिमी छ, र D-आकारको आउटपुट शाफ्ट 8 मिमी व्यासको छ र गियरबक्सको फेस प्लेटबाट 20 मिमी फैलिएको छ।
मोटर शाफ्टको रियर प्रोट्रुसनमा चुम्बकीय डिस्कको परिक्रमा महसुस गर्न दुई-च्यानल हल इफेक्ट एन्कोडर प्रयोग गरिन्छ। चतुर्भुज एन्कोडरले मोटर शाफ्टको प्रति क्रान्ति 48 काउन्टको रिजोल्युसन प्रदान गर्दछ जब दुबै च्यानलहरूको दुबै किनाराहरू गनिन्छ। गियरबक्स आउटपुटको प्रति क्रान्ति गणना गर्न, गियर अनुपातलाई 14 ले गुणा गर्नुहोस्। मोटर/इन्कोडरमा छ रङ-कोड गरिएको छ, 8″ (20 सेमी) लेडहरू 0.1″ पिचको साथ 1×6 महिला हेडरद्वारा समाप्त हुन्छ।
हल सेन्सरलाई इनपुट भोल्टेज, Vcc, 3.5 र 20 V को बीचमा चाहिन्छ र अधिकतम 10 mA तान्छ। A र B आउटपुटहरू 0 V देखि Vcc सम्म लगभग 90° चरण बाहिर वर्ग तरंगहरू हुन्। ट्रान्जिसनको फ्रिक्वेन्सीले तपाईंलाई मोटरको गति बताउँछ, र ट्रान्जिसनको क्रमले तपाईंलाई दिशा बताउँछ।
नोट:सूचीबद्ध स्टाल torques र धारा सैद्धांतिक extrapolations हो; एकाइहरू सामान्यतया यी बिन्दुहरू अगाडि राम्रोसँग स्टल हुनेछन् किनकि मोटरहरू तातो हुन्छन्। गियरमोटरहरू रोक्न वा ओभरलोड गर्दा तिनीहरूको जीवनकाल धेरै कम हुन सक्छ र तुरुन्त क्षति पनि हुन सक्छ। लगातार लागू हुने भारहरूको लागि सिफारिस गरिएको माथिल्लो सीमा 4 kg⋅cm (55 oz⋅in) हो, र बीच-बीचमा अनुमति मिल्ने टर्कको लागि सिफारिस गरिएको माथिल्लो सीमा 8 kg⋅cm (110 oz⋅in) हो। स्टलहरूले मोटर विन्डिङहरू र ब्रसहरूलाई द्रुत (सेकेन्डको क्रममा) थर्मल क्षतिको परिणाम पनि दिन सक्छ; ब्रश गरिएको DC मोटर सञ्चालनको लागि सामान्य सिफारिस स्टल करन्टको 25% वा कम हो।
पोस्ट समय: जुन-04-2024