माइक्रो रिडक्शन मोटर क्लाउ मेसिनको क्रेनको लागि प्रयोग गरिन्छ। पंजा मिसिन को क्रेन को परिभाषा र काम सिद्धान्त।
पुतली मेसिनको क्रेनले मेकानिकल आर्म कम्पोनेन्टलाई जनाउँछ जसले पुतली समात्न पुतली मेसिनलाई नियन्त्रण गर्दछ। रोबोटको हातमा राखिएको ग्राबरलाई माथि, तल, बायाँ र दायाँ सार्नको लागि यो मोटरद्वारा चलाइन्छ। क्रेन मुनि एक भिजुअल डिटेक्टर छ, जसले वास्तविक समयमा पुतली र ग्राबरको सापेक्ष स्थिति प्राप्त गर्न सक्छ, र स्वचालित नियन्त्रण प्राप्त गर्न एल्गोरिथ्मको आधारमा उत्तम ग्राबिङ बिन्दु गणना गर्न सक्छ। सम्पूर्ण प्रक्रिया पुतली मिसिन मर्मत कम्पनी द्वारा डिजाइन एक नियन्त्रण चिप द्वारा समन्वय गरिएको छ।
पुतली समात्ने मेसिनको क्रेनको कार्य सिद्धान्त सन्तुलन नियन्त्रण प्रणाली र पुतलीहरू समात्न सापेक्ष गतिको सिद्धान्त प्रयोग गर्नु हो। साधारण क्लाउ मेसिन ग्राबरको प्रवेग जब यो तल ओर्लन्छ सामान्यतया महत्वपूर्ण एक्सेलेरेशन हो, त्यसैले यो छोटो क्षणमा धेरै छिटो हुनेछ, सीधै कम्पोनेन्टलाई सन्तुलन गुमाउने र खस्छ। पुतली ग्राबरको दृष्टि प्रणालीले त्वरण नियन्त्रणको आवश्यकता बिना वास्तविक समयमा पुतली ग्राबरको निर्देशांकहरू महसुस गर्न सक्छ।
पोस्ट समय: अगस्ट-20-2024