Spur geared muturi DC
Muturi DC ingranati planetarji
Dawn il-mikro gearmotors huma oerhört iebsa u għandhom gerijiet tal-metall sħaħ. Huma għandhom proporzjon tal-ger ta '50:1 ((proporzjon ieħor 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) u joperaw sa 12 volt/24 volt u għandhom torque stall ta' 20 o max-in. 5 ~ 2000RPM Kull mikro gearmotor isports 3mm D-xaft.
Dan il-gearmotor jikkonsisti f'mutur DC brushed b'qawwa baxxa ta '12 V flimkien ma' mutur tal-ger planetarju 14:1, u għandu encoder quadrature integrat 12PPR fuq ix-xaft tal-mutur, li jipprovdi 12-il impuls għal kull revoluzzjoni tax-xaft tal-output tal-gearbox. Il-gearmotor huwa ċilindriku, b'dijametru biss ta '36 mm, u x-xaft tal-ħruġ f'forma ta' D huwa ta '8 mm fid-dijametru u jestendi 20 mm mill-pjanċa tal-wiċċ tal-gearbox.
Encoder b'effett Hall b'żewġ kanali jintuża biex iħoss ir-rotazzjoni ta 'diska manjetika fuq sporġenza ta' wara tax-xaft tal-mutur. L-encoder quadrature jipprovdi riżoluzzjoni ta '48 għadd għal kull dawra tax-xaft tal-mutur meta jingħaddu ż-żewġ truf taż-żewġ kanali. Biex tikkalkula l-għadd għal kull dawra tal-output tal-gearbox, immoltiplika l-proporzjon tal-ger b'14. Il-mutur/kodifikatur għandu sitt linji kodifikati bil-kulur, 8″ (20 cm) terminati b'header femminili 1×6 b'pitch ta '0.1″.
Is-sensor Hall jeħtieġ vultaġġ ta 'input, Vcc, bejn 3.5 u 20 V u jiġbed massimu ta' 10 mA. L-outputs A u B huma mewġ kwadru minn 0 V sa Vcc bejn wieħed u ieħor 90° barra mill-fażi. Il-frekwenza tat-tranżizzjonijiet tgħidlek il-veloċità tal-mutur, u l-ordni tat-tranżizzjonijiet tgħidlek id-direzzjoni.
Nota:It-torques u l-kurrenti stall elenkati huma estrapolazzjonijiet teoretiċi; l-unitajiet tipikament jieqfu sew qabel dawn il-punti hekk kif il-muturi jisħnu. Gearmotors li jwaqqfu jew li jgħabbu żżejjed jistgħu jnaqqsu ħafna l-ħajja tagħhom u saħansitra jirriżultaw fi ħsara immedjata. Il-limitu ta 'fuq rakkomandat għal tagħbijiet applikati kontinwament huwa 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), u l-limitu massimu rakkomandat għal torque permissibbli b'mod intermittenti huwa 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Stalls jistgħu wkoll jirriżultaw fi ħsara termali mgħaġġla (potenzjalment ta 'l-ordni ta' sekondi) għall-koljaturi tal-mutur u xkupilji; rakkomandazzjoni ġenerali għall-operazzjoni tal-mutur DC brushed hija 25% jew inqas tal-kurrent ta 'stall.
Ħin tal-post: Ġunju-04-2024