Mutur ta 'tnaqqis mikro huwa użat għall-krejn tal-magna claw. Id-definizzjoni u l-prinċipju tax-xogħol tal-krejn tal-magna claw.
Il-krejn tal-magna tal-pupi jirreferi għall-komponent tad-driegħ mekkaniku li jikkontrolla l-magna tal-pupi biex taqbad il-pupa. Huwa misjuq minn mutur biex isuq il-grabber immuntat fuq id-driegħ robotiku biex jimxi 'l fuq, 'l isfel, ix-xellug u l-lemin. Hemm detector viżwali taħt il-krejn, li jista 'jikseb il-pożizzjoni relattiva tal-pupa u l-grabber f'ħin reali, u jikkalkula l-aħjar punt ta' ħtif ibbażat fuq l-algoritmu biex jinkiseb kontroll awtomatiku. Il-proċess kollu huwa kkoordinat minn ċippa ta 'kontroll iddisinjata mill-kumpanija tal-manutenzjoni tal-magni tal-pupi.
Il-prinċipju tax-xogħol tal-krejn tal-magna tal-ħtif tal-pupi huwa li tuża s-sistema ta 'kontroll tal-bilanċ u l-prinċipju tal-moviment relattiv biex taqbad il-pupi. L-aċċelerazzjoni tal-grabber ordinarju tal-magna tal-irkupri meta tinżel hija ġeneralment l-aċċelerazzjoni kritika, għalhekk tkun veloċi ħafna f'mument qasir, u tikkawża direttament li l-komponent jitlef il-bilanċ u jaqa '. Is-sistema tal-viżjoni tal-grabber tal-pupi tista 'tħoss il-koordinati tal-grabber tal-pupi f'ħin reali mingħajr il-ħtieġa ta' kontroll tal-aċċelerazzjoni.
Ħin tal-post: Awissu-20-2024