Motor DC yang digerakkan memacu
Motor DC yang ditujukan kepada planet
Motor gear mikro ini sangat lasak dan menampilkan gear logam penuh. Ia mempunyai nisbah gear 50:1 ((nisbah lain 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) dan beroperasi sehingga 12 volt/24 volt dan mempunyai tork gerai 20 oz-in. 5~2000RPM Setiap motor gear mikro menggunakan aci D 3mm.
Motor gear ini terdiri daripada motor DC berus 12 V berkuasa rendah yang digabungkan dengan motor gear planet 14:1, dan ia mempunyai pengekod kuadratur 12PPR bersepadu pada aci motor, yang menyediakan 12 denyutan setiap pusingan aci keluaran kotak gear. Motor gear adalah silinder, dengan diameter hanya 36 mm, dan aci keluaran berbentuk D adalah diameter 8 mm dan memanjangkan 20 mm dari plat muka kotak gear.
Pengekod kesan Hall dua saluran digunakan untuk mengesan putaran cakera magnetik pada tonjolan belakang aci motor. Pengekod kuadratur memberikan resolusi 48 kiraan setiap pusingan aci motor apabila mengira kedua-dua tepi kedua-dua saluran. Untuk mengira kiraan bagi setiap putaran keluaran kotak gear, darabkan nisbah gear dengan 14. Motor/pengekod mempunyai enam berkod warna, 8″ (20 cm) petunjuk ditamatkan oleh pengepala wanita 1×6 dengan pic 0.1″.
Penderia Hall memerlukan voltan input, Vcc, antara 3.5 dan 20 V dan melukis maksimum 10 mA. Output A dan B ialah gelombang segi empat sama dari 0 V hingga Vcc lebih kurang 90° daripada fasa. Kekerapan peralihan memberitahu anda kelajuan motor, dan susunan peralihan memberitahu anda arah.
Nota:Tork dan arus gerai yang disenaraikan adalah ekstrapolasi teori; unit biasanya akan terhenti dengan baik sebelum titik ini apabila motor menjadi panas. Motor gear yang terhenti atau terlebih muatan boleh mengurangkan jangka hayatnya dengan banyaknya dan malah mengakibatkan kerosakan serta-merta. Had atas yang disyorkan untuk beban yang dikenakan secara berterusan ialah 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), dan had atas yang disyorkan untuk tork yang dibenarkan sekejap-sekejap ialah 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Gerai juga boleh mengakibatkan kerosakan terma yang cepat (berpotensi mengikut urutan saat) pada belitan dan berus motor; syor am untuk operasi motor DC berus ialah 25% atau kurang daripada arus gerai.
Masa siaran: Jun-04-2024