Motor pengurangan mikro digunakan untuk kren mesin cakar. Definisi dan prinsip kerja kren mesin cakar.
Kren mesin anak patung merujuk kepada komponen lengan mekanikal yang mengawal mesin anak patung untuk merebut anak patung itu. Ia digerakkan oleh motor untuk memacu grabber yang dipasang pada lengan robot untuk bergerak ke atas, bawah, kiri dan kanan. Terdapat pengesan visual di bawah kren, yang boleh mendapatkan kedudukan relatif anak patung dan perebut dalam masa nyata, dan mengira titik rampasan terbaik berdasarkan algoritma untuk mencapai kawalan automatik. Keseluruhan proses diselaraskan oleh cip kawalan yang direka oleh syarikat penyelenggaraan mesin boneka.
Prinsip kerja kren mesin merebut anak patung adalah menggunakan sistem kawalan keseimbangan dan prinsip gerakan relatif untuk merebut anak patung. Pecutan perebut mesin cakar biasa apabila ia menurun secara amnya adalah pecutan kritikal, jadi ia akan menjadi sangat pantas dalam masa yang singkat, secara langsung menyebabkan komponen hilang keseimbangan dan jatuh. Sistem penglihatan pemegang anak patung dapat merasakan koordinat anak patung dalam masa nyata tanpa memerlukan kawalan pecutan.
Masa siaran: Ogos-20-2024