स्पर गियर डीसी मोटर्स
प्लॅनेटरी गियर डीसी मोटर्स
हे मायक्रो गियरमोटर आश्चर्यकारकपणे कठीण आहेत आणि संपूर्ण मेटल गीअर्स वैशिष्ट्यीकृत आहेत. त्यांचा गीअर रेशो 50 :1 आहे (इतर गुणोत्तर 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) आणि ते 12 व्होल्ट/24 व्होल्ट पर्यंत ऑपरेट करतात आणि त्यांचा स्टॉल आणि कमाल 2-ओझचा वेग आहे. 5~2000RPM प्रत्येक मायक्रो गीअरमोटर 3 मिमी डी-शाफ्टचा असतो.
या गियरमोटरमध्ये 14:1 प्लॅनेटरी गियर मोटरसह एकत्रितपणे कमी-पॉवर, 12 V ब्रश केलेली DC मोटर असते आणि त्यात मोटर शाफ्टवर एकात्मिक 12PPR क्वाड्रॅचर एन्कोडर आहे, जो गिअरबॉक्सच्या आउटपुट शाफ्टच्या प्रति क्रांतीला 12 पल्स प्रदान करतो. गियरमोटर दंडगोलाकार आहे, ज्याचा व्यास फक्त 36 मिमी आहे, आणि डी-आकाराचा आउटपुट शाफ्ट 8 मिमी व्यासाचा आहे आणि गिअरबॉक्सच्या फेस प्लेटपासून 20 मिमी पर्यंत वाढतो.
दोन-चॅनेल हॉल इफेक्ट एन्कोडरचा वापर मोटर शाफ्टच्या मागील प्रोट्र्यूशनवर चुंबकीय डिस्कचे फिरणे जाणवण्यासाठी केला जातो. दोन्ही चॅनेलच्या दोन्ही कडा मोजताना चतुर्भुज एन्कोडर मोटर शाफ्टच्या प्रति क्रांतीमध्ये 48 काउंट्सचे रिझोल्यूशन प्रदान करते. गिअरबॉक्स आउटपुटच्या प्रति क्रांतीच्या संख्येची गणना करण्यासाठी, गियर गुणोत्तर 14 ने गुणाकार करा. मोटर/एनकोडरमध्ये सहा रंग-कोडेड, 8″ (20 सें.मी.) लीड्स 0.1″ पिचसह 1×6 महिला शीर्षलेखाद्वारे समाप्त होतात.
हॉल सेन्सरला इनपुट व्होल्टेज, Vcc, 3.5 आणि 20 V दरम्यान आवश्यक आहे आणि जास्तीत जास्त 10 mA काढते. A आणि B आउटपुट हे 0 V पासून Vcc पर्यंतच्या टप्प्यातील अंदाजे 90° चौरस लहरी आहेत. संक्रमणांची वारंवारता तुम्हाला मोटरचा वेग सांगते आणि संक्रमणांचा क्रम तुम्हाला दिशा सांगते.
टीप:सूचीबद्ध स्टॉल टॉर्क आणि प्रवाह सैद्धांतिक एक्स्ट्रापोलेशन आहेत; मोटर्स गरम झाल्यामुळे युनिट्स सामान्यत: या बिंदूंपूर्वी चांगले थांबतील. गियरमोटर थांबवणे किंवा ओव्हरलोड केल्याने त्यांचे आयुष्य मोठ्या प्रमाणात कमी होऊ शकते आणि परिणामतः त्वरित नुकसान देखील होऊ शकते. सतत लागू केलेल्या भारांसाठी शिफारस केलेली वरची मर्यादा 4 kg⋅cm (55 oz⋅in) आहे आणि मधूनमधून परवानगी असलेल्या टॉर्कसाठी शिफारस केलेली वरची मर्यादा 8 kg⋅cm (110 oz⋅in) आहे. स्टॉल्समुळे मोटार विंडिंग्स आणि ब्रशेसला जलद (संभाव्यत: सेकंदांच्या क्रमाने) थर्मल नुकसान देखील होऊ शकते; ब्रश केलेल्या DC मोटर ऑपरेशनसाठी सामान्य शिफारस स्टॉल करंटच्या 25% किंवा त्याहून कमी आहे.
पोस्ट वेळ: जून-04-2024