क्लॉ मशीनच्या क्रेनसाठी मायक्रो रिडक्शन मोटर वापरली जाते. क्लॉ मशीनच्या क्रेनची व्याख्या आणि कार्य तत्त्व.
बाहुली मशीनची क्रेन यांत्रिक आर्म घटकाचा संदर्भ देते जे बाहुली पकडण्यासाठी बाहुली मशीन नियंत्रित करते. रोबोटिक हातावर बसवलेल्या ग्रॅबरला वर, खाली, डावीकडे आणि उजवीकडे जाण्यासाठी ते मोटरद्वारे चालवले जाते. क्रेनच्या खाली एक व्हिज्युअल डिटेक्टर आहे, जो रिअल टाइममध्ये बाहुली आणि ग्रॅबरची सापेक्ष स्थिती मिळवू शकतो आणि स्वयंचलित नियंत्रण मिळविण्यासाठी अल्गोरिदमच्या आधारे सर्वोत्तम ग्रॅबिंग पॉइंटची गणना करू शकतो. डॉल मशीन मेंटेनन्स कंपनीने डिझाइन केलेल्या कंट्रोल चिपद्वारे संपूर्ण प्रक्रिया समन्वयित केली जाते.
डॉल ग्रॅबिंग मशीनच्या क्रेनचे कार्य तत्त्व म्हणजे शिल्लक नियंत्रण प्रणाली आणि बाहुल्या पकडण्यासाठी सापेक्ष गतीचे तत्त्व वापरणे. सामान्य क्लॉ मशीन ग्रॅबर जेव्हा ते खाली उतरते तेव्हा त्याचे प्रवेग सामान्यतः गंभीर प्रवेग असते, त्यामुळे थोड्याच वेळात ते खूप वेगवान होते, ज्यामुळे घटक थेट संतुलन गमावून खाली पडतात. डॉल ग्रॅबरची व्हिजन सिस्टीम प्रवेग नियंत्रणाची गरज न पडता रीअल टाइममध्ये बाहुली पकडणाऱ्याचे निर्देशांक समजू शकते.
पोस्ट वेळ: ऑगस्ट-20-2024