Спур араатай DC моторууд
Гаригийн араатай DC моторууд
Эдгээр микро араа моторууд нь гайхалтай хатуу бөгөөд бүрэн металл араатай. Тэдгээрийн арааны харьцаа 50:1 (бусад харьцаа 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) ба 12 вольт/24 вольт хүртэл ажилладаг ба зогсолтын момент нь 20 унц ба хамгийн их хурдтай байдаг. 5~2000RPM микро араа мотор бүр 3мм D-тэнхлэгтэй.
Энэхүү араа мотор нь 14:1 гаригийн араа мотортой хосолсон бага чадалтай, 12 В-ын унадаг тогтмол гүйдлийн мотороос бүрдэх ба моторын гол дээр 12PPR квадратурын кодлогчтой, хурдны хайрцгийн гаралтын босоо амны эргэлт тутамд 12 импульс өгдөг. Араа мотор нь цилиндр хэлбэртэй, ердөө 36 мм диаметртэй, D хэлбэрийн гаралтын босоо ам нь 8 мм диаметртэй бөгөөд хурдны хайрцгийн нүүрний хавтангаас 20 мм-ийн зайд үргэлжилдэг.
Хөдөлгүүрийн голын арын цухуйсан хэсэгт соронзон дискний эргэлтийг мэдрэхийн тулд хоёр сувгийн Hall эффект кодлогчийг ашигладаг. Дөрвөлжин кодлогч нь хоёр сувгийн хоёр ирмэгийг тоолоход моторын босоо амны эргэлт тутамд 48 тооны нарийвчлалыг өгдөг. Хурдны хайрцгийн гаралтын эргэлтийн тоог тооцоолохын тулд арааны харьцааг 14-р үржүүлнэ. Мотор/кодер нь өнгөний кодтой, 8" (20 см) 6 утастай, 0,1 инчийн давирхайтай 1×6 эмэгтэй толгойтой.
Холл мэдрэгч нь 3.5-аас 20 В-ын хооронд Vcc оролтын хүчдэл шаарддаг бөгөөд хамгийн ихдээ 10 мА татдаг. А ба В гаралт нь фазаас ойролцоогоор 90°-ийн 0 В-оос Vcc хүртэлх дөрвөлжин долгион юм. Шилжилтийн давтамж нь моторын хурдыг, шилжилтийн дараалал нь чиглэлийг зааж өгдөг.
Жич:Жагсаалтанд орсон зогсолтын эргэлт ба гүйдэл нь онолын экстраполяци юм; Эдгээр цэгүүдийн өмнө хөдөлгүүрүүд халах үед төхөөрөмжүүд ихэвчлэн зогсдог. Араа моторын саатал эсвэл хэт ачаалал нь ашиглалтын хугацааг эрс багасгаж, тэр ч байтугай шууд эвдрэлд хүргэж болзошгүй юм. Тасралтгүй ачааллын хувьд санал болгож буй дээд хязгаар нь 4 кг⋅см (55 унц⋅ин) бөгөөд үе үе зөвшөөрөгдөх эргэлтийн моментийн санал болгож буй дээд хязгаар нь 8 кг⋅см (110 унц⋅ин) байна. Мөн лангуу нь моторын ороомог, сойз зэрэгт хурдан (хоёр секундын дарааллаар) дулааны гэмтэл учруулж болзошгүй; Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийг ажиллуулах ерөнхий зөвлөмж нь зогсолтын гүйдлийн 25% ба түүнээс бага байна.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 6-р сарын 04-ний өдөр