Бичил бууруулагч моторыг хумсны машины краны хувьд ашигладаг. Хумс машины тогорууны тодорхойлолт ба ажиллах зарчим.
Хүүхэлдэйний машины тогоруу нь хүүхэлдэйг барьж авахын тулд хүүхэлдэй машиныг удирддаг механик гарны бүрэлдэхүүн хэсгийг хэлдэг. Энэ нь робот гар дээр суурилуулсан шүүрч авах төхөөрөмжийг дээш, доош, зүүн, баруун тийш хөдөлгөх мотороор удирддаг. Краны доор харааны мэдрэгч байдаг бөгөөд энэ нь хүүхэлдэй болон шүүрч авагчийн харьцангуй байрлалыг бодит цаг хугацаанд олж авах боломжтой бөгөөд автомат удирдлагад хүрэх алгоритм дээр үндэслэн хамгийн сайн шүүрэх цэгийг тооцоолох боломжтой. Бүх үйл явц нь хүүхэлдэй машин засвар үйлчилгээний компанийн зохион бүтээсэн хяналтын чипээр зохицуулагддаг.
Хүүхэлдэй шүүрэх машины тогорууны ажиллах зарчим нь хүүхэлдэйг шүүрэн авахад тэнцвэрийн хяналтын систем, харьцангуй хөдөлгөөний зарчмыг ашиглах явдал юм. Энгийн сарвуутай машиныг буух үед авах хурдатгал нь ерөнхийдөө чухал хурдатгал тул богино хугацаанд маш хурдан болж, бүрэлдэхүүн хэсэг нь тэнцвэрээ алдаж, унахад шууд хүргэдэг. Хүүхэлдэй шүүрч авах харааны систем нь хурдатгалын хяналт шаардлагагүйгээр хүүхэлдэйний координатыг бодит цаг хугацаанд мэдэрч чаддаг.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 8-р сарын 20-ны хооронд