ക്ലാവ് മെഷീൻ്റെ ക്രെയിനിനായി മൈക്രോ റിഡക്ഷൻ മോട്ടോർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ക്ലാവ് മെഷീൻ്റെ ക്രെയിനിൻ്റെ നിർവചനവും പ്രവർത്തന തത്വവും.
ഡോൾ മെഷീൻ്റെ ക്രെയിൻ, പാവയെ പിടിക്കാൻ ഡോൾ മെഷീനെ നിയന്ത്രിക്കുന്ന മെക്കാനിക്കൽ ആം ഘടകത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. മുകളിലേക്കും താഴേക്കും ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും നീങ്ങാൻ റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഗ്രാബർ ഓടിക്കാൻ ഇത് ഒരു മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ചാണ് ഓടിക്കുന്നത്. ക്രെയിനിന് കീഴിൽ ഒരു വിഷ്വൽ ഡിറ്റക്ടർ ഉണ്ട്, അത് തത്സമയം പാവയുടെയും ഗ്രാബറിൻ്റെയും ആപേക്ഷിക സ്ഥാനം നേടാനും യാന്ത്രിക നിയന്ത്രണം നേടുന്നതിന് അൽഗോരിതം അടിസ്ഥാനമാക്കി മികച്ച ഗ്രാബിംഗ് പോയിൻ്റ് കണക്കാക്കാനും കഴിയും. ഡോൾ മെഷീൻ മെയിൻ്റനൻസ് കമ്പനി രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഒരു കൺട്രോൾ ചിപ്പ് ഉപയോഗിച്ചാണ് മുഴുവൻ പ്രക്രിയയും ഏകോപിപ്പിക്കുന്നത്.
പാവകളെ പിടിക്കാൻ ബാലൻസ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റവും ആപേക്ഷിക ചലന തത്വവും ഉപയോഗിക്കുക എന്നതാണ് ഡോൾ ഗ്രാബിംഗ് മെഷീൻ്റെ ക്രെയിനിൻ്റെ പ്രവർത്തന തത്വം. സാധാരണ ക്ലോ മെഷീൻ ഗ്രാബർ താഴേക്കിറങ്ങുമ്പോൾ അതിൻ്റെ ത്വരിതപ്പെടുത്തൽ പൊതുവെ നിർണ്ണായക ത്വരണം ആണ്, അതിനാൽ ഇത് ഒരു ചെറിയ നിമിഷത്തിനുള്ളിൽ വളരെ വേഗത്തിലാകും, ഇത് നേരിട്ട് ഘടകത്തിൻ്റെ ബാലൻസ് നഷ്ടപ്പെടുകയും വീഴുകയും ചെയ്യും. ഡോൾ ഗ്രാബറിൻ്റെ വിഷൻ സിസ്റ്റത്തിന് ആക്സിലറേഷൻ നിയന്ത്രണത്തിൻ്റെ ആവശ്യമില്ലാതെ തന്നെ ഡോൾ ഗ്രാബറിൻ്റെ കോർഡിനേറ്റുകൾ തത്സമയം മനസ്സിലാക്കാൻ കഴിയും.
പോസ്റ്റ് സമയം: ഓഗസ്റ്റ്-20-2024