Мотори со директен пренос на брзини
Мотори со еднонасочна струја со планетарен пренос
Овие микро преносни мотори се неверојатно цврсти и имаат целосни метални запчаници. Имаат преносен сооднос 50 :1 ((друг сооднос 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) и работат до 12 волти/24 волти и имаат брзина од 20 волти, а. 5 ~ 2000 вртежи во минута Секој микро менувач има 3 мм D-вратило.
Овој менувач се состои од ниска моќност, 12 V брусен DC мотор во комбинација со мотор со планетарен менувач 14:1 и има интегриран квадратурен енкодер 12PPR на вратилото на моторот, кој обезбедува 12 пулсирања по вртење на излезното вратило на менувачот. Преносниот мотор е цилиндричен, со дијаметар од само 36 mm, а излезната осовина во форма на D е со дијаметар од 8 mm и се протега на 20 mm од предната плоча на менувачот.
Двоканален енкодер со ефект на Хол се користи за да ја почувствува ротацијата на магнетниот диск на задното испакнување на вратилото на моторот. Квадратурниот енкодер обезбедува резолуција од 48 брои по вртење на вратилото на моторот при броење на двата рабови на двата канали. За да се пресметаат броевите по вртежи на излезот на менувачот, помножете го односот на менувачот со 14. Моторот/енкодерот има шест шифри со кодирање во боја, 8" (20 cm) кои завршуваат со женско заглавје 1×6 со чекор од 0,1 инчи.
Сензорот Hall бара влезен напон, Vcc, помеѓу 3,5 и 20 V и црпи максимум 10 mA. Излезите A и B се квадратни бранови од 0 V до Vcc приближно 90° надвор од фаза. Фреквенцијата на транзициите ви ја кажува брзината на моторот, а редоследот на транзициите ви ја кажува насоката.
Забелешка:Наведените вртежни моменти и струи се теоретски екстраполации; единиците обично ќе застанат многу пред овие точки додека моторите се загреваат. Застојот или преоптоварувањето на менувачите може значително да го намали нивниот животен век, па дури и да резултира со непосредно оштетување. Препорачаната горна граница за постојано применети оптоварувања е 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), а препорачаната горна граница за наизменично дозволен вртежен момент е 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Тезгите, исто така, може да резултираат со брзо (потенцијално од редот на секунди) термичко оштетување на намотките и четките на моторот; општа препорака за работа со четкан DC мотор е 25% или помалку од струјата на застој.
Време на објавување: Јуни-04-2024 година