Ko tetahi o nga painga nui o nga miihini whakakakahu pear-ahua ko to raatau pai ki te urutau.

Ko te hoahoa kiato ka ngawari ki te whakauru ki roto i nga momo miihini, e kawe mai ana i te mana pono me te pai ki tetahi tono. Ahakoa e whakamahia ana i roto i nga umanga ahumahi, robotics, nga punaha kawe, tetahi atu waahi ranei e hiahia ana kia tika te nekehanga me te whakahaere, he pai nga motuka taputapu pear.

Ko nga ahuatanga o te ahua: Ko te ahua o te motini whakakikorua te ahua o te pear he rite te ahua o te pea, a ko te nuinga o te waa e rua nga waahanga: te motuka me te whakaheke. Ka taea e tenei hoahoa ahua motuhake te hanga i te motini whakakikorua i te ahua o te pear, he pai mo te whakauru ki nga taputapu he iti te waahi.

Ko nga ahuatanga: Ko te motini o te pear-shaped geared he mahi whakaheke, ka taea te whakaiti i te hurihanga tere-tere o te motuka ki te whakaputanga iti-tere e hiahiatia ana. Na roto i te hoahoa o te whakaheke, ka taea hoki e te miihini whakakikorua te ahua o te pear te whakatutuki i te whakaputanga taipana nui ake me te whakarato i te tere tere me te mana taipana.