Spur geared DC motera
Motors DC miompana amin'ny planeta
Ireo micro gearmotors ireo dia tena henjana ary misy fitaovana metaly feno. Izy ireo dia manana tahan'ny gear 50: 1 ((other ratio 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) ary miasa hatramin'ny 12 volts / 24 volts ary manana torque stall amin'ny 20 oz-max. 5 ~ 2000RPM isaky ny micro gearmotor dia 3mm D-shaft.
Ity gearmotor ity dia misy motera DC 12V miborosy 12V mitambatra miaraka amin'ny motera gear planeta 14: 1, ary manana encoder quadrature 12PPR mitambatra ao amin'ny shaft motera, izay manome pulses 12 isaky ny revolisiona amin'ny shaft output an'ny gearbox. Ny gearmotor dia cylindrical, misy savaivony 36 mm fotsiny, ary ny savaivony miendrika D dia 8 mm ny savaivony ary miitatra 20 mm avy amin'ny takelaka tarehin'ny boaty.
Encoder effet Hall misy fantsona roa dia ampiasaina hamantarana ny fihodinan'ny kapila andriamby eo amin'ny fisondrotry ny vodin'ny maotera. Ny encoder quadrature dia manome famaha 48 isa isaky ny revolisiona amin'ny maotera rehefa manisa ny sisiny roa amin'ny fantsona roa. Mba hanisana ny isa isaky ny revolisiona amin'ny famoahana entana dia ampitomboy 14 ny tahan'ny fitaovana.
Ny sensor Hall dia mitaky voltase fampidirana, Vcc, eo anelanelan'ny 3.5 sy 20 V ary manintona 10 mA ambony indrindra. Ny vokatra A sy B dia onja efamira manomboka amin'ny 0 V ka hatramin'ny Vcc eo ho eo amin'ny 90° ivelan'ny dingana. Ny faharetan'ny fifindrana dia milaza aminao ny hafainganam-pandehan'ny motera, ary ny filaharan'ny fifindrana dia milaza aminao ny lalana.
Fanamarihana:Ny torques sy ny tondra-drano voatanisa dia extrapolations teorika; mazàna mijanona tsara alohan'ireo teboka ireo ny unit rehefa mafana ny motera. Mety hampihena be ny androm-piainany ny motera fiantsonana na be loatra ary mety hiteraka fahasimbana eo no ho eo mihitsy aza. 4 kg⋅cm (55 oz⋅in) ny fetra ambony atolotra ho an'ny enta-mavesatra ampiharina tsy tapaka, ary 8 kg⋅cm (110 oz⋅in) ny fetra ambony atolotra ho an'ny torque azo avela. Mety hiteraka fahasimbana ara-panamafisana haingana (mety ho segondra vitsy) amin'ny fihodinan'ny maotera sy ny borosy ihany koa ny stalls; Ny tolo-kevitra ankapobeny ho an'ny fampandehanana maotera DC borosy dia 25% na latsaka amin'ny zotram-baravarana.
Fotoana fandefasana: Jun-04-2024