Līdzstrāvas motori ar piedziņas piedziņu
Līdzstrāvas motori ar planētu pievadu
Šie mikroreduktori ir neticami izturīgi un aprīkoti ar pilniem metāla zobratiem. Tiem ir pārnesumskaitlis 50:1 ((cits koeficients 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000), un tie darbojas līdz 12 voltiem/24 voltiem, un to maksimālais griezes moments ir 20 unces. 5–2000 apgr./min. Katram mikroreduktora motoram ir 3 mm D vārpsta.
Šis reduktormotors sastāv no mazjaudas, 12 V matēta līdzstrāvas motora, kas apvienots ar 14:1 planētu pārnesumu motoru, un tam ir integrēts 12PPR kvadrātveida kodētājs uz motora vārpstas, kas nodrošina 12 impulsus uz pārnesumkārbas izejas vārpstas apgriezienu. Reduktoru motors ir cilindrisks, ar diametru tikai 36 mm, un D formas izejas vārpsta ir 8 mm diametrā un stiepjas 20 mm no pārnesumkārbas priekšējās plāksnes.
Divu kanālu Hall efekta kodētājs tiek izmantots, lai uztvertu magnētiskā diska rotāciju motora vārpstas aizmugurējā izvirzījumā. Kvadratūras kodētājs nodrošina 48 skaitījumu izšķirtspēju uz vienu motora vārpstas apgriezienu, skaitot abu kanālu abas malas. Lai aprēķinātu pārnesumkārbas izejas apgriezienu skaitu, reiziniet pārnesuma attiecību ar 14. Motoram/kodētājam ir seši ar krāsu kodēti 8 collu (20 cm) vadi, kas noslēgti ar 1 × 6 galveni ar 0,1 collas soli.
Hall sensoram ir nepieciešams ieejas spriegums Vcc no 3,5 līdz 20 V, un tas patērē maksimāli 10 mA. A un B izejas ir kvadrātveida viļņi no 0 V līdz Vcc aptuveni 90° ārpus fāzes. Pāreju biežums norāda motora ātrumu, un pāreju secība norāda virzienu.
Piezīme:Norādītie apstāšanās griezes momenti un strāvas ir teorētiskas ekstrapolācijas; ierīces parasti apstāsies krietni pirms šiem punktiem, motoriem uzkarstot. Reduktoru motoru apstāšanās vai pārslodze var ievērojami samazināt to kalpošanas laiku un pat izraisīt tūlītējus bojājumus. Ieteicamā augšējā robeža nepārtraukti pielietotām slodzēm ir 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), un ieteicamā augšējā robeža periodiski pieļaujamam griezes momentam ir 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Apstāšanās var izraisīt arī ātrus (iespējams, dažu sekunžu) termiskus bojājumus motora tinumos un birstēs; vispārējs ieteikums birstīta līdzstrāvas motora darbībai ir 25% vai mazāk no apstāšanās strāvas.
Izlikšanas laiks: jūnijs 04-2024