Spīļmašīnas celtnim tiek izmantots mikroreducēšanas motors. Spīļmašīnas celtņa definīcija un darbības princips.
Leļļu mašīnas celtnis attiecas uz mehānisko rokas sastāvdaļu, kas kontrolē leļļu mašīnu, lai satvertu lelli. To darbina motors, lai vadītu uz robotizētās rokas uzstādīto satvērēju, lai pārvietotos uz augšu, uz leju, pa kreisi un pa labi. Zem celtņa atrodas vizuāls detektors, kas var iegūt lelles un satvērēja relatīvo stāvokli reāllaikā un aprēķināt labāko satveršanas punktu, pamatojoties uz algoritmu, lai panāktu automātisko vadību. Visu procesu koordinē vadības mikroshēma, ko izstrādājis leļļu mašīnu apkopes uzņēmums.
Leļļu satveršanas mašīnas celtņa darbības princips ir izmantot līdzsvara kontroles sistēmu un relatīvās kustības principu, lai satvertu lelles. Parastā spīļmašīnas satvērēja paātrinājums, kad tas nolaižas, parasti ir kritiskais paātrinājums, tāpēc tas īsā brīdī būs ļoti ātrs, tieši izraisot komponenta līdzsvara zaudēšanu un kritienu. Leļļu satvērēja redzes sistēma var uztvert leļļu satvērēja koordinātas reāllaikā bez nepieciešamības kontrolēt paātrinājumu.
Izlikšanas laiks: 20. augusts 2024