Spuriniai nuolatinės srovės varikliai
Nuolatinės srovės varikliai su planetine pavara
Šie mikrovarikliai yra neįtikėtinai tvirti ir juose yra visiškai metalinės pavaros. Jų pavaros santykis yra 50:1 ((kitas santykis 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) ir veikia iki 12 voltų / 24 voltų, o didžiausias sukimo momentas yra 20 a. 5–2000 aps./min. Kiekvienas mikroreduktorius turi 3 mm D veleną.
Šį reduktorių sudaro mažos galios 12 V šepečiu varomas nuolatinės srovės variklis, sujungtas su 14:1 planetinės pavaros varikliu, o ant variklio veleno yra integruotas 12PPR kvadratūros kodavimo įrenginys, kuris suteikia 12 impulsų per pavarų dėžės išėjimo veleno apsisukimą. Variklis yra cilindrinis, jo skersmuo yra tik 36 mm, o D formos išėjimo velenas yra 8 mm skersmens ir tęsiasi 20 mm nuo pavarų dėžės priekinės plokštės.
Dviejų kanalų Hall efekto koduotuvas naudojamas magnetinio disko sukimuisi ant variklio veleno galinės iškyšos. Kvadratūrinis koduotuvas užtikrina 48 skaičiavimų skiriamąją gebą vienam variklio veleno apsisukimui, kai skaičiuojama abi abiejų kanalų briaunos. Norėdami apskaičiuoti pavarų dėžės išėjimo apsisukimų skaičių, pavaros santykį padauginkite iš 14. Variklis / koduotuvas turi šešis spalvomis pažymėtus 8 colių (20 cm) laidus, baigtus 1 × 6 moteria antrašte su 0,1 colio žingsniu.
„Hall“ jutikliui reikalinga įvesties įtampa, Vcc, nuo 3,5 iki 20 V ir sunaudojama daugiausiai 10 mA. A ir B išėjimai yra kvadratinės bangos nuo 0 V iki Vcc maždaug 90° fazėje. Perėjimų dažnis nurodo variklio greitį, o perėjimų tvarka nurodo kryptį.
Pastaba:Išvardyti sustojimo momentai ir srovės yra teorinės ekstrapoliacijos; įrenginiai paprastai sustos gerokai anksčiau nei šie taškai, kai varikliai įkaista. Užstrigę ar perkraunami varikliai su reduktoriumi gali labai sutrumpinti jų tarnavimo laiką ir netgi sukelti tiesioginę žalą. Rekomenduojama viršutinė nuolat veikiančių apkrovų riba yra 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), o rekomenduojama viršutinė periodiškai leistino sukimo momento riba yra 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Stingimas taip pat gali sukelti greitą (galbūt kelių sekundžių) terminį variklio apvijų ir šepečių pažeidimą; bendra rekomendacija šepečiu nuolatinės srovės varikliui veikti yra 25 % arba mažesnė užstrigimo srovė.
Paskelbimo laikas: 2024-04-04