Spur geared DC Motore
Planetaresch geared DC Motoren
Dës Mikro-Gearmotoren sinn onheemlech haart a mat voller Metallgears. Si hunn e Gangverhältnis vu 50:1 ((aner Verhältnis 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) a funktionnéieren bis zu 12 Volt / 24 Volt an hunn e Stallmoment vun 20 an engem Stallmoment vun max. 5 ~ 2000 RPM All Mikro Gangmotor sportt en 3mm D-Schacht.
Dëse Gearmotor besteet aus engem Low-Power, 12 V gebastelten DC Motor kombinéiert mat engem 14: 1 Planetareschen Gangmotor, an et huet en integréierte 12PPR Quadratur Encoder op der Motorwelle, déi 12 Impulser pro Revolutioun vun der Ausgangswelle vun der Gearbox ubitt. De Gangmotor ass zylindresch, mat engem Duerchmiesser just 36 mm, an den D-förmlechen Ausgangswelle ass 8 mm Duerchmiesser a verlängert 20 mm vun der Gesiichtsplack vun der Gearbox.
En Zwee-Kanal Hall Effekt Encoder gëtt benotzt fir d'Rotatioun vun enger magnetescher Scheif op engem hënneschte Protrusioun vum Motorschacht ze spieren. De Quadraturencoder bitt eng Opléisung vun 48 Konte pro Revolutioun vum Motorwelle wann Dir béid Kante vu béide Kanäl zielt. Fir d'Zuelen pro Revolutioun vum Gearboxoutput ze berechnen, multiplizéiert de Gangverhältnis mat 14. De Motor / Encoder huet sechs Faarfkodéiert, 8 ″ (20 cm) Leads ofgeschloss vun engem 1 × 6 weiblech Header mat engem 0.1″ Pitch.
Den Hall-Sensor erfuerdert eng Inputspannung, Vcc, tëscht 3,5 an 20 V an zitt maximal 10 mA. D'A a B Ausgänge si Quadratwellen vun 0 V bis Vcc ongeféier 90 ° aus der Phas. D'Frequenz vun den Iwwergäng seet Iech d'Geschwindegkeet vum Motor, an d'Uerdnung vun den Iwwergäng seet Iech d'Richtung.
Notiz:Déi opgezielt Stallmomenter a Stroum sinn theoretesch Extrapolatiounen; Unitéiten wäerten typesch gutt virun dëse Punkte stoe wéi d'Motoren ophëtzen. Stalling oder Iwwerlaaschtung vun Gearmotoren kënnen hir Liewensdauer immens reduzéieren an och zu direkten Schued féieren. Déi recommandéiert iewescht Limit fir kontinuéierlech applizéiert Lasten ass 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), an déi recommandéiert iewescht Limit fir intermittent zulässlech Dréimoment ass 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Stänn kënnen och séier (potenziell op der Uerdnung vu Sekonnen) thermesch Schued un de Motorwindungen a Pinselen féieren; eng allgemeng Empfehlung fir gebastelt DC Motor Operatioun ass 25% oder manner vum Stallstroum.
Post Zäit: Jun-04-2024