Микро редукция мотору тырмактуу машинанын кранында колдонулат. Тырмактуу машинанын кранынын аныктамасы жана иштөө принциби.
Куурчактын машинасынын кран куурчакты кармап алуу үчүн куурчак машинасын башкарган механикалык кол компонентин билдирет. Ал мотордун жардамы менен робот колунда орнотулган грейберди өйдө, ылдый, солго жана оңго жылдырат. Крандын астында визуалдык детектор бар, ал куурчак менен граббердин салыштырмалуу абалын реалдуу убакытта ала алат жана автоматтык башкарууга жетүү үчүн алгоритмдин негизинде эң жакшы кармап турган чекитти эсептей алат. Бүт процесс куурчак машинасын тейлөөчү компания тарабынан иштелип чыккан контролдук чип менен координацияланат.
Куурчакты кармоочу машинанын кранынын иштөө принциби куурчактарды кармоо үчүн тең салмактуулукту башкаруу тутумун жана салыштырмалуу кыймылдын принцибинен пайдалануу болуп саналат. Кадимки тырмактуу машина грейбердин ылдый түшкөндө ылдамдашы жалпысынан критикалык ылдамдануу болуп саналат, ошондуктан ал кыска көз ирмемде абдан тез болуп, түз компоненттин тең салмактуулугун жоготуп, кулап калышына алып келет. Куурчакты грейбердин көрүү системасы реалдуу убакытта куурчак граббердин координаттарын тездетүүнү көзөмөлдөөнү талап кылбастан сезе алат.
Посттун убактысы: 20-август-2024