Hilbijartina motora kêmkirina mîkro [serişteyên]

Li jêr mijarên li ser meriv çawa motorên kêmkirina gearên mîkro hilbijêrin hene:

1. Parametreyên bingehîn diyar bikin

Parametreyên bingehîn ên motorê ev in: voltaja binavkirî, leza binavkirî, torque binavkirî, hêza binavkirî, torque û rêjeya kêmkirina gearboxê.

2. Jîngeha xebatê ya motor

Ma motor ji bo demek dirêj an demek kurt dixebite? Demên şil, hewaya vekirî (parastina korozyonê, avhewa, pola însulasyonê, pêça parastinê dema M4), û germahiya hawîrdorê ya motorê.

3. Rêbaza sazkirinê

Rêbazên sazkirina motorê ev in: sazkirina horizontal û sazkirina vertîkal. Ma şaft wekî mîlek hişk an mîlek vala tê hilbijartin? Ger ew sazkirinek mîlî zexm be, gelo hêzên eksê û hêzên radial hene? Avahiya veguhestina derveyî, avahiya flange.

4. Structural scheme

Ma ji bo arastekirina şaxê derûnê, goşeya qutiya termînalê, pozîsyona lûleya dergehê, hwd hewcedariyek ne-standard heye?

Taybetmendiya sereke ya motora kêmkirina gerîdeya mîkro ev e ku ew fonksiyonek xwe-girtinê heye. Feydeyên wê strukturên tevlihev, rastbûna bilind, valahiya vegerê ya piçûk, mezinahiya piçûk, torque veguheztina mezin û jiyana karûbarê dirêj in. Motor li ser bingeha pergala tevliheviya modulê hatî çêkirin û çêkirin. Gelek kombînasyona motor û rêbazên sazkirinê, nexşeyên avahîsaziyê hene, û rêjeya veguheztinê bi hûrgulî tête pîvandin da ku şert û mercên xebatê yên cihêreng bicîh bîne û mekatronîk bicîh bîne.

Taybetmendiya sereke ya motora kêmkirina gerîdeya mîkro ev e ku ew fonksiyonek xwe-girtinê heye. Feydeyên wê strukturên tevlihev, rastbûna bilind, valahiya vegerê ya piçûk, mezinahiya piçûk, torque veguheztina mezin û jiyana karûbarê dirêj in. Motor li ser bingeha pergala tevliheviya modulê hatî çêkirin û çêkirin. Gelek kombînasyona motor û rêbazên sazkirinê, nexşeyên avahîsaziyê hene, û rêjeya veguheztinê bi hûrgulî tête pîvandin da ku şert û mercên xebatê yên cihêreng bicîh bîne û mekatronîk bicîh bîne.

Di motora kêmkirina mîkro DC de, qutiya kêmkirinê ji cûrbecûr cûrbecûr e, û rêbaza derketina şaftê jî li gorî hewcedariyên cihêreng tê sêwirandin. Yên hevpar mîlî derketina navendê, mîlî derana berevajî û mîlî derana alî (90°) ne, û di heman demê de sêwirana mîlî derana ducar jî heye. Qonaxa pêlavê ya motora kêmkirina hilberîna navendê nisbeten piçûk e, ji ber vê yekê rastbûna wê ji awayên din ên derketinê bilindtir e, û deng û giranî nisbeten piçûk in, lê kapasîteya barkirinê dê bi kêmasî kêm be (li gorî motora kêmkirinê, bê guman rêbaza derketina navendê bes e), di heman demê de kapasîteya barkirina motora kêmkirina mîkro DC ya berevajî wê mezintir be, ji ber ku qonaxên wê pirtir e, lê rastbûn kêmtir e û deng dê hinekî bilindtir be.

Bi gelemperî, motora kêmkirina mîkro DC rêzikên N bikar tîne, wekî N10 \ N20 \ N30, hwd. (hemî model dikarin wekî motorên kêmkirinê werin bikar anîn, û qutiya kêmkirinê dikare were zêdekirin). Ji bo çêtirîn voltaja bi piranî di nav 12V de tê kontrol kirin. Voltaja pir bilind dê çêbikemotora kêmkirina mîkro DCdengtir dike û jiyana wê kurt dike.

Heya nuha, piraniya motorên kêmkirinê yên li sûkê 12 qutiyên kêmkirinê bikar tînin, û motorên mîkro firçeyên asayî yên N20 bikar tînin (jiyana karûbarê firçeyên karbonê dê hinekî dirêjtir be), ku dikare bi şîfrekerên fotoelektrîkî an şîfrekerên asayî were saz kirin. Encoderên fotoelektrîkî yên ji bo motorên N20 bi piranî di hilberên rast-bilind de têne bikar anîn. Dema ku motora mîkro DC yek dor bizivire şîfreker dê 48 sînyalan bertek nîşan bide. Bihesibînin ku rêjeya kêmkirinê 50 be, gava ku ew yek dor bizivire, mîlî derana kêmker dê 2400 sînyalan werbigire. Tenê hin alavên ku hewceyê kontrolkirina rast-bilind hewce ne dê wê bikar bînin.

Materyalên firçeya karbonê û hilgirên motora kêmkirina mîkro DC dê bandorê li jiyanê bike. Dema ku motorek kêmkirinê hilbijêrin, heke motora DC-ya firçekirî ya asayî nikaribe hewcedariyên jiyanê bicîh bîne û hûn nexwazin motora firçekirî biguhezînin, hûn dikarin firçeya asayî bi firçeyek karbonê biguhezînin, hilgira rûnê bi hilgirtina topê veguherînin. , an jî modula gearê zêde bikin da ku jiyana karûbarê motora mîkro DC zêde bikin.

Bi gelemperî di hilbijartina motorên kêmkirina mîkro DC de têgihîştinek heye. Pîvana piçûktir, çêtir, torque mezintir, çêtir e, û hinekan jî bêdengiyê hewce dike. Ev ne tenê dema hilbijartina motora mîkro zêde dike, lê lêçûn jî zêde dike. Ji bo mezinahiya mekanîkî ya motora mîkro DC, tenê hewce ye ku ew li gorî cîhê sazkirinê ya herî zêde ya ku hilber dikare qebûl bike (ne pîvanek sabît, wekî din pêdivî ye ku qalibê vekin, ku lêçûn zêde dike) hilbijêrin. Ji bo torkuya derketinê, tenê ya guncan hilbijêrin. Çiqas torque mezintir be, ew qas qonaxên gerîdeyê, û lêçûn dê pir zêde bibe. Wekî ku ji bo hewcedariya motorên kêmkirina mîkro DC-ya bêdeng, ew niha dijwar e ku meriv bigihîje. Awayê tenê ew e ku deng baştir bike. Sedemên dengbêjiyê dengê niha, dengê kêşanê, hwd. Ji bo motorên kêmkirina DC yên mîkro, ev deng dikarin bên paşguh kirin.