Motorên DC-ê yên gêrkirî yên Spur
Motorên DC yên gerstêrkî
Van gearmotorên mîkro bêbawer dijwar in û pêlavên metal ên tije hene. Rêjeya wan 50:1 heye ((rêjeya din 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) û heya 12 volt/24 volt/24 volt mazinx û leza wan a 20-inx. 5 ~ 2000RPM Her gearmotorek mîkrokek 3mm D-mêl dike.
Ev gearmotor ji motorek DC ya kêm-hêz, 12 V firçekirî pêk tê ku bi motorek gerstêrka gerstêrkê ya 14:1 ve tê hevûdu, û ew xwedan şîfreyek çargoşe ya 12PPR ya yekbûyî ya li ser mîla motorê ye, ku di her şoreşek mîlî derana gearboxê de 12 pulsan peyda dike. Gearmotor cylindrîkî ye, bi dirêjahiya wê tenê 36 mm, û mîla deranê ya bi şeklê D 8 mm bi pîvan e û 20 mm ji plakaya rûyê gearboxê dirêj dibe.
Encoderek bandora Hall-ê ya du-kanal tê bikar anîn da ku zivirandina dîskê magnetîkî li ser pêvekek paşîn a mîlî motorê hîs bike. Dema ku her du keviyên her du kanalan dihejmêre, şîfrekera çargoşeyê di her şoreşa mîlê motorê de 48 hejmartin çareseriyek peyda dike. Ji bo hesabkirina jimareyên her şoreşa derana gearboxê, rêjeya gemarê bi 14-ê zêde bikin. Motor/enkoder şeş lîreyên bi reng-kodkirî, 8 ″ (20 cm) hene ku bi sernavek 1×6 jin a bi 0,1 ″ piçek bi dawî dibe.
Sensorê Hall voltaja têketinê, Vcc, di navbera 3,5 û 20 V de hewce dike û herî zêde 10 mA dikişîne. Derketên A û B pêlên çargoşe yên ji 0 V heya Vcc bi qasî 90 ° ji qonaxê ne. Frekansa veguheranan leza motorê ji we re vedibêje, û rêza veguheztinê rêyê ji we re vedibêje.
Not:Di lîsteyê de torques û herikînên stall ekstrapolasyonên teorîk in; Gava ku motor germ dibin dê bi gelemperî li ber van xalan baş bisekinin. Rawestandin an zêde barkirina gearmotors dikare jiyana wan pir kêm bike û tewra zirarek tavilê jî bike. Rêjeya jorîn a pêşniyarkirî ji bo barên ku bi berdewamî têne sepandin 4 kg⋅cm (55 oz⋅in) e, û sînorê jorîn a pêşniyarkirî ji bo torque bi navber destûr 8 kg⋅cm (110 oz⋅in) e. Di heman demê de stenbol dikare bibe sedema zirara germî ya bilez (bi potansiyel li ser rêza çirkeyan) li ser pêlên motor û firçeyan; Pêşniyarek giştî ya ji bo xebata motora DC-ya firçekirî 25% an kêmtir ji heyama rawestanê ye.
Dema şandinê: Jun-04-2024