Motora kêmkirina mîkro ji bo vîncê makîneya çolê tê bikar anîn. Danasîn û prensîba xebatê ya vînçê ya makîneya çengê.
Vîncê makîneya kulikê behsa pêkhateya milê mekanîkî dike ku makîneya kulikê kontrol dike da ku kulikê bigire. Ew ji hêla motorek ve tê rêve kirin da ku kêşana ku li ser milê robotîk hatî danîn da ku jor, jêr, çep û rast bimeşe. Di binê vîncê de detektorek dîtbar heye, ku dikare di wextê rast de pozîsyona têkildar a kulikê û girtiyê bistîne, û li gorî algorîtmayê xala girtina çêtirîn hesab bike da ku bigihîje kontrola otomatîk. Tevahiya pêvajoyê ji hêla çîpek kontrolê ve ku ji hêla pargîdaniya lênihêrîna makîneya kulikê ve hatî çêkirin ve tête hevrêz kirin.
Prensîba xebatê ya vîncê makîneya girtina kulikan ev e ku meriv pergala kontrolkirina hevsengiyê û prensîba tevgera têkildar bikar bîne da ku kulikan bigire. Leza girtina makîneya qijikê ya asayî dema ku ew dadikeve bi gelemperî leza krîtîk e, ji ber vê yekê ew ê di demek kurt de pir bilez be, rasterast dibe sedema ku pêkhate hevsengiyê winda bike û bikeve. Pergala dîtinê ya kulika kulikê dikare di demek rast de koordînatên kulikê hildigire bêyî ku hewcedariya kontrolkirina lezkirinê hîs bike.
Dema şandinê: Tebax-20-2024