Motora gemarî ya bi hirmî motorek gemarî ya bi teşe ye ku şeklê wê dişibihe yê hirmî. Motorên gemarê yên bi teşe pear xwedî taybetmendî û sepanên jêrîn in:

Taybetmendiyên şikilî: Xuyabûna motora gemarî ya hirmî di şiklê hirmî de ye, û ew bi gelemperî ji du beşan pêk tê: motor û kêmker. Ev sêwirana şeklê taybetî dikare motora birêkûpêk bi teşe hirmî tevlihevtir bike, ji bo sazkirinê di alavên bi cîhê tixûbdar de maqûltir bike.

Taybetmendî: Motora birêkûpêk a pear xwedan fonksiyonek kêmbûnê ye, ku dikare zivirandina leza bilind a motorê li hilberîna leza kêm a hewce kêm bike. Di nav sêwirana kêmkerê de, motora gemarî ya bi teşe jî dikare hilberîna torque ya mezintir bi dest bixe û leza domdar û kontrola torkê peyda bike.

Qadên sepanê: Motorên gemarî yên bi teşe hirmî ji bo senaryoyên serîlêdanê yên ku hewcedariya wan bi torque bilind û hilberîna leza nizm hewce dike, minasib in, wek alavên makîneyên pîşesazî, alavên veguheztina lojîstîkê, xetên hilberîna otomatîk, valve, hewaya teze û hwd. dikare bi lez û bezên cihêreng bi navgînek veguheztinê an kontrolek elektronîkî ve were guheztin da ku li hawîrdor û hewcedariyên cûda yên xebatê biguncîne.

Motora gemarê ya bi hurmek motorek birêkûpêk a taybetî ye ku xwedan taybetmendiyên tevlihevbûn, torque bilind û leza verastkirî ye, ku ji bo cûrbecûr alavên pîşesaziyê û otomasyonê maqûl e.