스퍼 기어드 DC 모터
유성 기어 DC 모터
이 마이크로 기어모터는 놀라울 정도로 견고하며 풀메탈 기어를 사용합니다. 기어비는 50:1((다른 비율은 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000)이고 최대 12V/24V로 작동하며 실속 토크는 20oz-in입니다. 최대 속도는 5~2000RPM. 각 마이크로 기어모터는 3mm D 샤프트를 자랑합니다.
이 기어모터는 14:1 유성 기어 모터와 결합된 저전력 12V 브러시형 DC 모터로 구성되며, 모터 샤프트에 통합된 12PPR 직교 엔코더가 있어 기어박스 출력 샤프트의 회전당 12펄스를 제공합니다. 기어모터는 직경이 36mm에 불과한 원통형이며, D자형 출력 샤프트는 직경이 8mm이고 기어박스 전면판에서 20mm 연장됩니다.
2채널 홀 효과 인코더는 모터 샤프트 후면 돌출부에 있는 자기 디스크의 회전을 감지하는 데 사용됩니다. 구적 엔코더는 두 채널의 양쪽 가장자리를 계산할 때 모터 샤프트의 회전당 48카운트의 분해능을 제공합니다. 기어박스 출력의 회전당 수를 계산하려면 기어비에 14를 곱하십시오. 모터/인코더에는 6개의 색상으로 구분된 8인치(20cm) 리드가 있고 0.1인치 피치의 1×6 암 헤더로 종단 처리되어 있습니다.
홀 센서에는 3.5~20V 사이의 입력 전압 Vcc가 필요하며 최대 10mA를 소모합니다. A 및 B 출력은 약 90° 위상차가 있는 0V~Vcc의 구형파입니다. 전환 빈도는 모터의 속도를 알려주고 전환 순서는 방향을 알려줍니다.
메모:나열된 실속 토크 및 전류는 이론적 추정입니다. 모터가 가열됨에 따라 일반적으로 이 지점 이전에 장치가 정지됩니다. 기어모터의 정지 또는 과부하는 수명을 크게 단축할 수 있으며 심지어 즉각적인 손상을 초래할 수도 있습니다. 지속적으로 적용되는 하중의 권장 상한은 4kg⋅cm(55oz⋅in)이고, 간헐적으로 허용되는 토크의 권장 상한은 8kg⋅cm(110oz⋅in)입니다. 또한 정지는 모터 권선과 브러시에 급격한(잠재적으로 몇 초 정도) 열 손상을 초래할 수 있습니다. 브러시 DC 모터 작동에 대한 일반적인 권장 사항은 정지 전류의 25% 이하입니다.
게시 시간: 2024년 6월 4일