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클로머신의 크레인에는 마이크로 감속모터가 사용됩니다. 클로 머신 크레인의 정의 및 작동 원리.
인형 기계의 크레인은 인형 기계를 제어하여 인형을 잡는 기계 팔 구성 요소를 말합니다. 모터에 의해 구동되어 로봇팔에 장착된 그래버를 구동하여 상하좌우로 움직입니다. 크레인 아래에는 시각 감지기가 있어 인형과 집게의 상대적인 위치를 실시간으로 얻을 수 있으며 알고리즘을 기반으로 최적의 집는 지점을 계산하여 자동 제어가 가능합니다. 전체 프로세스는 인형 기계 유지 관리 회사가 설계한 제어 칩에 의해 조정됩니다.
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인형 집기 기계의 크레인 작동 원리는 균형 제어 시스템과 상대 운동 원리를 사용하여 인형을 잡는 것입니다. 하강할 때 일반 클로 머신 그래버의 가속도는 일반적으로 중요한 가속도이므로 짧은 순간에 매우 빨라서 구성 요소가 균형을 잃고 넘어지는 직접적인 원인이 됩니다. 인형 그래버의 비전 시스템은 가속도 제어 없이 인형 그래버의 좌표를 실시간으로 감지할 수 있습니다.
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게시 시간: 2024년 8월 20일