클로머신의 크레인에는 마이크로 감속모터가 사용됩니다. 클로 머신 크레인의 정의 및 작동 원리.
인형 기계의 크레인은 인형 기계를 제어하여 인형을 잡는 기계 팔 구성 요소를 말합니다. 모터에 의해 구동되어 로봇팔에 장착된 그래버를 구동하여 상하좌우로 움직입니다. 크레인 아래에는 시각 감지기가 있어 인형과 집게의 상대적인 위치를 실시간으로 얻을 수 있으며 알고리즘을 기반으로 최적의 집는 지점을 계산하여 자동 제어가 가능합니다. 전체 프로세스는 인형 기계 유지 관리 회사가 설계한 제어 칩에 의해 조정됩니다.
인형 집기 기계의 크레인 작동 원리는 균형 제어 시스템과 상대 운동 원리를 사용하여 인형을 잡는 것입니다. 하강할 때 일반 클로 머신 그래버의 가속도는 일반적으로 중요한 가속도이므로 짧은 순간에 매우 빨라서 구성 요소가 균형을 잃고 넘어지는 직접적인 원인이 됩니다. 인형 그래버의 비전 시스템은 가속도 제어 없이 인형 그래버의 좌표를 실시간으로 감지할 수 있습니다.
게시 시간: 2024년 8월 20일