ಸ್ಪರ್ ಗೇರ್ಡ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ಸ್
ಗ್ರಹಗಳ ಸಜ್ಜಾದ DC ಮೋಟಾರ್ಗಳು
ಈ ಮೈಕ್ರೋ ಗೇರ್ಮೋಟರ್ಗಳು ನಂಬಲಾಗದಷ್ಟು ಕಠಿಣವಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಪೂರ್ಣ ಲೋಹದ ಗೇರ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಅವುಗಳು 50:1 ರ ಗೇರ್ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ((ಇತರ ಅನುಪಾತ 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) ಮತ್ತು 12 ವೋಲ್ಟ್ಗಳು/24 ವೋಲ್ಟ್ಗಳವರೆಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು 20 ಅಟಾರ್ಕ್ಸ್ ವೇಗವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. 5~2000RPM ಪ್ರತಿ ಮೈಕ್ರೋ ಗೇರ್ಮೋಟರ್ 3mm D-ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಈ ಗೇರ್ಮೋಟರ್ ಕಡಿಮೆ-ಶಕ್ತಿಯ, 14:1 ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಗೇರ್ ಮೋಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟ 12 V ಬ್ರಷ್ಡ್ DC ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಮತ್ತು ಇದು ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿತ 12PPR ಕ್ವಾಡ್ರೇಚರ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಗೇರ್ಬಾಕ್ಸ್ನ ಔಟ್ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ನ ಪ್ರತಿ ಕ್ರಾಂತಿಗೆ 12 ಪಲ್ಸ್ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಗೇರ್ಮೋಟರ್ ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದಲ್ಲಿದ್ದು, ವ್ಯಾಸವು ಕೇವಲ 36 ಮಿಮೀ, ಮತ್ತು ಡಿ-ಆಕಾರದ ಔಟ್ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ 8 ಮಿಮೀ ವ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಗೇರ್ಬಾಕ್ಸ್ನ ಫೇಸ್ ಪ್ಲೇಟ್ನಿಂದ 20 ಎಂಎಂ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ.
ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ನ ಹಿಂಭಾಗದ ಮುಂಚಾಚಿರುವಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಡಿಸ್ಕ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ಎರಡು-ಚಾನಲ್ ಹಾಲ್ ಎಫೆಕ್ಟ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕ್ವಾಡ್ರೇಚರ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಎರಡೂ ಚಾನಲ್ಗಳ ಎರಡೂ ಅಂಚುಗಳನ್ನು ಎಣಿಸುವಾಗ ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ನ ಪ್ರತಿ ಕ್ರಾಂತಿಗೆ 48 ಎಣಿಕೆಗಳ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಗೇರ್ಬಾಕ್ಸ್ ಔಟ್ಪುಟ್ನ ಪ್ರತಿ ಕ್ರಾಂತಿಯ ಎಣಿಕೆಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು, ಗೇರ್ ಅನುಪಾತವನ್ನು 14 ರಿಂದ ಗುಣಿಸಿ. ಮೋಟಾರ್/ಎನ್ಕೋಡರ್ ಆರು ಬಣ್ಣ-ಕೋಡೆಡ್, 8″ (20 cm) ಲೀಡ್ಗಳನ್ನು 0.1″ ಪಿಚ್ನೊಂದಿಗೆ 1×6 ಸ್ತ್ರೀ ಹೆಡರ್ನಿಂದ ಕೊನೆಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಹಾಲ್ ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ 3.5 ಮತ್ತು 20 V ನಡುವೆ ಇನ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್, Vcc ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ 10 mA ಅನ್ನು ಸೆಳೆಯುತ್ತದೆ. A ಮತ್ತು B ಔಟ್ಪುಟ್ಗಳು 0 V ನಿಂದ Vcc ವರೆಗಿನ ಚದರ ತರಂಗಗಳು ಸರಿಸುಮಾರು 90 ° ಹಂತದಿಂದ ಹೊರಗಿವೆ. ಪರಿವರ್ತನೆಗಳ ಆವರ್ತನವು ಮೋಟರ್ನ ವೇಗವನ್ನು ನಿಮಗೆ ತಿಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪರಿವರ್ತನೆಗಳ ಕ್ರಮವು ನಿಮಗೆ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಹೇಳುತ್ತದೆ.
ಗಮನಿಸಿ:ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾದ ಸ್ಟಾಲ್ ಟಾರ್ಕ್ಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರವಾಹಗಳು ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕ ಎಕ್ಸ್ಟ್ರಾಪೋಲೇಶನ್ಗಳಾಗಿವೆ; ಮೋಟಾರುಗಳು ಬಿಸಿಯಾಗುವುದರಿಂದ ಘಟಕಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಈ ಬಿಂದುಗಳ ಮೊದಲು ಸ್ಥಗಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಗೇರ್ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಓವರ್ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು ಅವರ ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು ಬಹಳವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತಕ್ಷಣದ ಹಾನಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ನಿರಂತರವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ಲೋಡ್ಗಳಿಗೆ ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ಮೇಲಿನ ಮಿತಿಯು 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಂತರವಾಗಿ ಅನುಮತಿಸುವ ಟಾರ್ಕ್ಗೆ ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ಮೇಲಿನ ಮಿತಿಯು 8 kg⋅cm (110 oz⋅in) ಆಗಿದೆ. ಸ್ಟಾಲ್ಗಳು ಮೋಟಾರ್ ವಿಂಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಬ್ರಷ್ಗಳಿಗೆ ಕ್ಷಿಪ್ರವಾಗಿ (ಸೆಕೆಂಡ್ಗಳ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ) ಉಷ್ಣ ಹಾನಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು; ಬ್ರಷ್ಡ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ಶಿಫಾರಸು 25% ಅಥವಾ ಸ್ಟಾಲ್ ಕರೆಂಟ್ನ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜೂನ್-04-2024