ಪಂಜ ಯಂತ್ರದ ಕ್ರೇನ್ಗಾಗಿ ಮೈಕ್ರೋ ರಿಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪಂಜ ಯಂತ್ರದ ಕ್ರೇನ್ನ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ತತ್ವ.
ಗೊಂಬೆ ಯಂತ್ರದ ಕ್ರೇನ್ ಗೊಂಬೆಯನ್ನು ಹಿಡಿಯಲು ಗೊಂಬೆ ಯಂತ್ರವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳಿನ ಘಟಕವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಮೇಲೆ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿರುವ ಹರವನ್ನು ಮೇಲಕ್ಕೆ, ಕೆಳಕ್ಕೆ, ಎಡಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಬಲಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಲು ಮೋಟರ್‌ನಿಂದ ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕ್ರೇನ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಒಂದು ದೃಶ್ಯ ಪತ್ತೆಕಾರಕವಿದೆ, ಇದು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಗೊಂಬೆ ಮತ್ತು ಹರವಿನ ಸಂಬಂಧಿತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಗ್ರ್ಯಾಬಿಂಗ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಅನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಸಂಪೂರ್ಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಗೊಂಬೆ ಯಂತ್ರ ನಿರ್ವಹಣೆ ಕಂಪನಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಚಿಪ್‌ನಿಂದ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಗೊಂಬೆ ಹಿಡಿಯುವ ಯಂತ್ರದ ಕ್ರೇನ್ನ ಕೆಲಸದ ತತ್ವವೆಂದರೆ ಸಮತೋಲನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ಗೊಂಬೆಗಳನ್ನು ಹಿಡಿಯಲು ಸಂಬಂಧಿತ ಚಲನೆಯ ತತ್ವವನ್ನು ಬಳಸುವುದು. ಸಾಮಾನ್ಯ ಪಂಜ ಯಂತ್ರದ ಹರವು ಕೆಳಕ್ಕೆ ಇಳಿಯುವಾಗ ಅದರ ವೇಗವರ್ಧನೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿರ್ಣಾಯಕ ವೇಗವರ್ಧನೆಯಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ಕಡಿಮೆ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಂತ ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ನೇರವಾಗಿ ಘಟಕವು ಸಮತೋಲನವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬೀಳುತ್ತದೆ. ಗೊಂಬೆ ಗ್ರಾಬರ್‌ನ ದೃಷ್ಟಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೇ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಗೊಂಬೆ ಗ್ರಾಬರ್‌ನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಬಹುದು.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಆಗಸ್ಟ್-20-2024