ម៉ូទ័រ DC ដែលបំពាក់ដោយ Spur
ម៉ូទ័រ DC ដែលបំពាក់ដោយ Planetary Geared
ម៉ូទ័រហ្គែរខ្នាតតូចទាំងនេះមានភាពស្វិតស្វាញ និងបំពាក់នូវប្រអប់ដែកពេញលេញ។ ពួកគេមានសមាមាត្រប្រអប់លេខ 50 :1 ((សមាមាត្រផ្សេងទៀត 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) និងដំណើរការរហូតដល់ 12 វ៉ុល/24 វ៉ុល ហើយមានកម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមា 20 អោនស៍។ 5 ~ 2000RPM ។
gearmotor នេះមានម៉ូទ័រ DC brushed 12 V ដែលមានថាមពលទាប រួមផ្សំជាមួយនឹងម៉ូទ័រប្រអប់លេខ 14:1 ហើយវាមានឧបករណ៍បំប្លែង 12PPR quadrature encoder នៅលើម៉ូទ័រដែលផ្តល់ 12 pulses ក្នុងមួយបដិវត្តនៃអ័ក្សទិន្នផលរបស់ប្រអប់លេខ។ gearmotor មានរាងស៊ីឡាំង មានអង្កត់ផ្ចិតត្រឹមតែ 36 មីលីម៉ែត្រ ហើយអ័ក្សទិន្នផលរាង D មានអង្កត់ផ្ចិត 8 មីលីម៉ែត្រ និងលាតសន្ធឹង 20 មីលីម៉ែត្រពីបន្ទះមុខប្រអប់លេខ។
ឧបករណ៍បំប្លែងបែបផែន Hall ពីរឆានែលត្រូវបានប្រើដើម្បីដឹងពីការបង្វិលនៃថាសម៉ាញ៉េទិចនៅលើផ្នែកខាងក្រោយនៃអ័ក្សម៉ូទ័រ។ ឧបករណ៍បំលែងកូដ quadrature ផ្តល់នូវដំណោះស្រាយនៃការរាប់ចំនួន 48 ក្នុងមួយបដិវត្តន៍នៃអ័ក្សម៉ូទ័រនៅពេលរាប់គែមទាំងពីរនៃឆានែលទាំងពីរ។ ដើម្បីគណនាចំនួនក្នុងមួយបដិវត្តន៍នៃទិន្នផលប្រអប់លេខ សូមគុណសមាមាត្រប្រអប់លេខដោយ 14 ។ ម៉ូទ័រ/ឧបករណ៍បំប្លែងកូដមានប្រាំមួយពណ៌ 8 អ៊ីញ (20 សង់ទីម៉ែត្រ) បញ្ចប់ដោយបឋមកថាស្រី 1 × 6 ដែលមានទីលាន 0.1 អ៊ីញ។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Hall ត្រូវការវ៉ុលបញ្ចូល Vcc ចន្លោះពី 3.5 ទៅ 20 V ហើយទាញអតិបរមា 10 mA ។ លទ្ធផល A និង B គឺជារលកការ៉េពី 0 V ទៅ Vcc ប្រហែល 90° ចេញពីដំណាក់កាល។ ភាពញឹកញាប់នៃការផ្លាស់ប្តូរប្រាប់អ្នកពីល្បឿននៃម៉ូទ័រ ហើយលំដាប់នៃការផ្លាស់ប្តូរប្រាប់អ្នកពីទិសដៅ។
ចំណាំ៖កម្លាំងបង្វិលជុំ និងចរន្តដែលបានរាយបញ្ជីគឺជាការបូកសរុបទ្រឹស្តី។ ឯកតាជាធម្មតានឹងនៅស្ងៀមមុនចំនុចទាំងនេះ នៅពេលដែលម៉ូទ័រឡើងកំដៅ។ ការបញ្ឈប់ ឬផ្ទុកលើសទម្ងន់របស់ម៉ូទ័រហ្គែរអាចបន្ថយអាយុកាលរបស់ពួកគេយ៉ាងខ្លាំង ហើយថែមទាំងបណ្តាលឱ្យខូចខាតភ្លាមៗផងដែរ។ ដែនកំណត់ខាងលើដែលបានណែនាំសម្រាប់ការផ្ទុកជាបន្តបន្ទាប់គឺ 4 kg⋅cm (55 oz⋅in) ហើយដែនកំណត់ខាងលើដែលបានណែនាំសម្រាប់កម្លាំងបង្វិលជុំដែលអាចអនុញ្ញាតបានជាបន្តបន្ទាប់គឺ 8 kg⋅cm (110 oz⋅in) ។ តូបក៏អាចបណ្តាលឱ្យមានការខូចខាតយ៉ាងរហ័ស (មានសក្តានុពលលើលំដាប់នៃវិនាទី) នៃការខូចខាតកម្ដៅចំពោះរបុំ និងជក់។ អនុសាសន៍ទូទៅសម្រាប់ប្រតិបត្តិការម៉ូទ័រ DC ជក់គឺ 25% ឬតិចជាងនៃចរន្តជាប់។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ មិថុនា-០៤-២០២៤