Микро редукция қозғалтқышын таңдау [кеңестер]

Төменде микро редукторларды қалай таңдау керектігі туралы мәселелер берілген:

1. Негізгі параметрлерді анықтаңыз

Қозғалтқыштың негізгі параметрлеріне: номиналды кернеу, номиналды жылдамдық, номиналды момент, номиналды қуат, айналу моменті және беріліс қорабын азайту коэффициенті жатады.

2. Қозғалтқыштың жұмыс ортасы

Мотор ұзақ уақыт жұмыс істей ме, әлде қысқа уақыт па? Ылғалды, ашық ауадағы жағдайлар (коррозиядан қорғау, су өткізбейтін, оқшаулау дәрежесі, M4 кезінде қорғаныс қақпағы) және қозғалтқыштың қоршаған орта температурасы.

3. Орнату әдісі

Қозғалтқышты орнату әдістеріне мыналар жатады: көлденең орнату және тік орнату. Білік тұтас білік немесе қуыс білік ретінде таңдалған ба? Егер ол тұтас білік қондырғысы болса, осьтік күштер мен радиалды күштер бар ма? Сыртқы берілістің құрылымы, фланец құрылымы.

4. Құрылымдық схема

Шығару білігінің бағытына, терминал қорапшасының бұрышына, шығыс саптамасының орналасуына және т.б. стандартты емес талаптар бар ма.

Микро тісті редуктор қозғалтқышының негізгі ерекшелігі - оның өздігінен құлыптау функциясы бар. Оның артықшылықтары ықшам құрылым, жоғары дәлдік, шағын қайтару аралығы, шағын өлшем, үлкен беріліс моменті және ұзақ қызмет ету мерзімі. Қозғалтқыш модульді біріктіру жүйесі негізінде жобаланған және дайындалған. Көптеген қозғалтқыш комбинациялары мен орнату әдістері, құрылымдық схемалар бар және беріліс коэффициенті әртүрлі жұмыс жағдайларына және мехатрониканы жүзеге асыруға жақсы бағаланған.

Микро тісті редуктор қозғалтқышының негізгі ерекшелігі - оның өздігінен құлыптау функциясы бар. Оның артықшылықтары ықшам құрылым, жоғары дәлдік, шағын қайтару аралығы, шағын өлшем, үлкен беріліс моменті және ұзақ қызмет ету мерзімі. Қозғалтқыш модульді біріктіру жүйесі негізінде жобаланған және дайындалған. Көптеген қозғалтқыш комбинациялары мен орнату әдістері, құрылымдық схемалар бар және беріліс коэффициенті әртүрлі жұмыс жағдайларына және мехатрониканы жүзеге асыруға жақсы бағаланған.

Микро тұрақты токты азайту қозғалтқышында редукциялық қорап әртүрлі типті, ал білік шығару әдісі де әртүрлі қажеттіліктерге сәйкес жасалған. Ортақ шығыс білігі, кері шығыс білігі және бүйірлік шығыс білігі (90°), сонымен қатар қос шығыс білігінің конструкциясы бар. Орталық шығыс редукция қозғалтқышының беріліс сатысы салыстырмалы түрде аз, сондықтан оның дәлдігі басқа шығару әдістеріне қарағанда жоғары, ал шу мен салмақ салыстырмалы түрде аз, бірақ жүк көтергіштігі салыстырмалы түрде төмен болады (редукция қозғалтқышымен салыстырғанда, әрине орталық шығыс әдісі жеткілікті), ал кері шығыс микро тұрақты токты азайту қозғалтқышының жүктеме сыйымдылығы үлкенірек болады, өйткені оның беріліс кезеңдері көп, бірақ дәлдігі төмен және шу аз болады. қаттырақ.

Әдетте, микро DC редукция қозғалтқышы N10\N20\N30 және т.б. сияқты N сериясын пайдаланады (барлық үлгілерді редукция қозғалтқыштары ретінде пайдалануға болады және азайту қорабын қосуға болады). Кернеу жақсырақ болу үшін негізінен 12 В шегінде бақыланады. Тым жоғары кернеу жасайдымикро тұрақты токты азайту қозғалтқышышулы және оның қызмет ету мерзімін қысқартады.

Қазіргі уақытта нарықтағы редукциялық қозғалтқыштардың көпшілігі 12 редукциялық беріліс қорабын пайдаланады, ал микро қозғалтқыштар N20 қарапайым щеткаларды пайдаланады (көміртекті щеткалардың қызмет ету мерзімі сәл ұзағырақ болады), олар фотоэлектрлік кодтаушылармен немесе қарапайым кодтағыштармен жабдықталуы мүмкін. N20 қозғалтқыштарына арналған фотоэлектрлік кодерлер көбінесе жоғары дәлдіктегі өнімдерде қолданылады. Микро DC қозғалтқышы бір шеңберді айналдырғанда, кодтаушы 48 сигналды кері қайтарады. Қысқарту коэффициентін 50 деп алсақ, редуктордың шығыс білігі бір шеңберді айналдырғанда 2400 сигнал қабылдайды. Оны өте жоғары дәлдікті басқаруды қажет ететін кейбір жабдықтар ғана пайдаланады.

Көміртекті щетка материалы мен микро тұрақты токты азайту қозғалтқышының мойынтіректері қызмет ету мерзіміне әсер етеді. Редукциялық қозғалтқышты таңдаған кезде, қарапайым щеткалы тұрақты ток қозғалтқышы қызмет ету талаптарына сәйкес келмесе және сіз щеткалы қозғалтқышты ауыстырғыңыз келмесе, қарапайым щетканы көміртекті щеткамен ауыстыра аласыз, майлы мойынтіректі шарикті подшипникпен ауыстыра аласыз. , немесе микро тұрақты ток қозғалтқышының қызмет ету мерзімін арттыру үшін беріліс модулін көбейтіңіз.

Микро тұрақты токты төмендететін қозғалтқыштарды таңдауда әдетте түсінбеушілік бар. Көлемі кішірек болса, соғұрлым жақсы, момент соғұрлым көп, соғұрлым жақсы, ал кейбіреулері тіпті үнсіздікті талап етеді. Бұл микро қозғалтқышты таңдау уақытын көбейтіп қана қоймайды, сонымен қатар құнын арттырады. Микро тұрақты ток қозғалтқышының механикалық өлшемі үшін оны өнім қабылдай алатын максималды орнату кеңістігіне сәйкес таңдау қажет (белгіленген өлшем емес, әйтпесе құнды жоғарылататын пішінді ашу қажет). Шығу моменті үшін сәйкесті таңдаңыз. Айналым моменті неғұрлым көп болса, соғұрлым көп беріліс кезеңдері және құны айтарлықтай артады. Үнсіз микро тұрақты токты төмендететін қозғалтқыштардың талабына келетін болсақ, қазіргі уақытта оған қол жеткізу қиын. Жалғыз жол - шуды жақсарту. Шудың себептеріне ағымдағы шу, үйкеліс шуы және т.б. жатады. Тұрақты токты төмендететін микро қозғалтқыштар үшін бұл шуды елемеуге болады.