Тырнақты машинаның краны үшін микро редукция қозғалтқышы қолданылады. Тырнақты машина кранының анықтамасы және жұмыс принципі.
Қуыршақ машинасының краны қуыршақты ұстау үшін қуыршақ машинасын басқаратын механикалық қол құрамдас бөлігіне жатады. Ол жоғары, төмен, солға және оңға жылжыту үшін роботты қолға орнатылған грейберді қозғау үшін қозғалтқышпен басқарылады. Кран астында визуалды детектор бар, ол нақты уақытта қуыршақ пен грейбердің салыстырмалы орнын ала алады және автоматты басқаруға қол жеткізу үшін алгоритм негізінде ең жақсы ұстау нүктесін есептей алады. Бүкіл процесс қуыршақ машиналарына қызмет көрсететін компания әзірлеген басқару чипімен үйлестіріледі.
Қуыршақтарды ұстау машинасының кранының жұмыс принципі тепе-теңдікті басқару жүйесін және қуыршақтарды ұстау үшін салыстырмалы қозғалыс принципін пайдалану болып табылады. Кәдімгі тырнақты машина грейберінің төмендеген кездегі үдеуі, әдетте, сыни үдеу болып табылады, сондықтан ол қысқа сәтте өте жылдам болады, бұл құрамдас бөліктің тепе-теңдігін жоғалтып, құлап кетуіне тікелей әкеледі. Қуыршақ грабберінің көру жүйесі нақты уақытта жеделдетуді басқаруды қажет етпестен қуыршақ грейберінің координаттарын сезіне алады.
Жіберу уақыты: 20 тамыз-2024 ж