FT-37RGM3530-641K өзін-өзі тазартатын мысық қоқыс роботына арналған тұрақты ток редукторлары
Беріліс қорабы деректері: | ||||||||||||
Беріліс саны | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | ||||||
Қысқарту коэффициенті(K) | 6.8、10 | 20, 30 | 40, 46, 61, 90 100 | 103, 115, 138, 160, 184, 270, 300 | 310, 414, 552, 614 641, 810, 900 | 932, 1243, 1657 2430, 2700 | ||||||
Беріліс қорабының ұзындығы (мм) | 18 | 21.5 | 24 | 26.5 | 29 | 31.5 | ||||||
Номиналды момент(кг·см) | 1 | 2 | 5 | 6 | 8 | 10 | ||||||
Тоқтау моменті (кг·см) | 3 | 6 | 15 | 18 | 24 | 30 | ||||||
Gearbxo тиімділігі(%) | 81% | 73% | 65% | 59% | 53% | 48% |
Мотор деректері: | ||||||||||||
Мотор моделі | Жүктеме жоқ | Жүктеу | Дүңгіршек | |||||||||
Номиналды кернеу | Жылдамдық | Ағымдағы | Жылдамдық | Ағымдағы | Шығару | Момент | Ағымдағы | Момент | ||||
V | (айн/мин) | (мА) | (айн/мин) | (мА) | (w) | (г·см) | (мА) | (г·см) | ||||
FT-3530 | 12 | 3000 | 60 | 2550 | 170 | 2.04 | 20 | 460 | 200 | |||
FT-3530 | 12 | 6000 | 70 | 4500 | 350 | 4.2 | 110 | 2300 | 440 | |||
FT-3530 | 24 | 4500 | 40 | 3300 | 150 | 3.6 | 50 | 700 | 270 | |||
FT-3530 | 24 | 6000 | 40 | 4500 | 200 | 4.8 | 100 | 1400 | 400 | |||
1、Анықтама үшін жоғарыдағы қозғалтқыш параметрлері, нақты үлгіні қараңыз. 2、Мотор параметрлері мен шығыс білігінің өлшемін реттеуге болады. 3、Шығу моменті = қозғалтқыш моменті * азайту коэффициенті * берілістің тиімділігі. 4、Шығу жылдамдығы = қозғалтқыш жылдамдығы/азайту қатынасы. |