კლანჭის მანქანის ამწესთვის გამოიყენება მიკრო შემცირების ძრავა. კლანჭის აპარატის ამწის განმარტება და მუშაობის პრინციპი.
თოჯინის აპარატის ამწე ეხება მექანიკურ მკლავის კომპონენტს, რომელიც აკონტროლებს თოჯინის მანქანას თოჯინის დასაჭერად. მას ამოძრავებს ძრავა რობოტულ მკლავზე დამაგრებული მტაცებლის გადასაადგილებლად ზევით, ქვევით, მარცხნივ და მარჯვნივ. ამწის ქვეშ არის ვიზუალური დეტექტორი, რომელსაც შეუძლია რეალურ დროში მიიღოს თოჯინისა და მტაცებლის ფარდობითი პოზიცია და გამოთვალოს საუკეთესო დაჭერის წერტილი ალგორითმის საფუძველზე ავტომატური კონტროლის მისაღწევად. მთელი პროცესი კოორდინირებულია საკონტროლო ჩიპით, რომელიც შექმნილია თოჯინების მანქანების ტექნიკური კომპანიის მიერ.
თოჯინების მჭერი მანქანის ამწის მუშაობის პრინციპია თოჯინების დასაჭერად ბალანსის კონტროლის სისტემის გამოყენება და ფარდობითი მოძრაობის პრინციპი. ჩვეულებრივი კლანჭიანი მანქანის მტაცებლის აჩქარება, როდესაც ის დაბლა ეშვება, ზოგადად კრიტიკული აჩქარებაა, ამიტომ ის ძალიან სწრაფი იქნება მოკლე მომენტში, რაც პირდაპირ გამოიწვევს კომპონენტის წონასწორობას და დაცემას. თოჯინის მტაცებლის ხედვის სისტემას შეუძლია რეალურ დროში იგრძნოს თოჯინის მტაცებლის კოორდინატები აჩქარების კონტროლის საჭიროების გარეშე.
გამოქვეყნების დრო: აგვისტო-20-2024