Spur diarahake motor DC
Planetary diarahake motor DC
Motor gear mikro iki pancen angel banget lan duwe gear logam lengkap. Dheweke duwe rasio gear 50:1 ((rasio liyane 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) lan operate nganti 12 volt / 24 volt lan duwe torsi kios 20 oz-in lan kacepetan maksimal. 5 ~ 2000 RPM saben gearmotor mikro olahraga 3mm D-poros.
Gearmotor iki kalebu motor DC sing disikat 12 V sing digabungake karo motor gear planet 14: 1, lan duwe encoder quadrature 12PPR terpadu ing poros motor, sing nyedhiyakake 12 pulsa saben revolusi poros output gearbox. Gearmotor silinder, kanthi diameter mung 36 mm, lan poros output D-shaped diameteripun 8 mm lan ngluwihi 20 mm saka piring pasuryan gearbox.
Encoder efek Hall loro-saluran digunakake kanggo ngerteni rotasi disk magnetik ing protrusion mburi poros motor. Encoder quadrature nyedhiyakake resolusi 48 count saben revolusi poros motor nalika ngetung loro pinggir loro saluran. Kanggo ngetung count saben revolusi output gearbox, multiply rasio gear dening 14. Motor / encoder duwe enem werna-kode, 8″ (20 cm) ndadékaké mungkasi dening 1×6 wadon header karo 0.1″ pitch.
Sensor Hall mbutuhake voltase input, Vcc, antarane 3,5 lan 20 V lan ndudohke maksimum 10 mA. Output A lan B minangka gelombang persegi saka 0 V nganti Vcc kira-kira 90 ° metu saka fase. Frekuensi transisi ngandhani kacepetan motor, lan urutan transisi ngandhani arah.
Cathetan:Torsi lan arus kios sing kadhaptar minangka ekstrapolasi teoretis; Unit biasane bakal mandheg sadurunge titik kasebut nalika motor dadi panas. Stalling utawa overloading gearmotors bisa nemen nyuda umur lan malah nyebabake karusakan langsung. Watesan ndhuwur sing disaranake kanggo beban sing terus-terusan yaiku 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), lan watesan ndhuwur sing disaranake kanggo torsi sing diidinake kanthi intermiten yaiku 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Stalls uga bisa nyebabake karusakan termal kanthi cepet (potensial ing urutan detik) ing windings motor lan sikat; Rekomendasi umum kanggo operasi motor DC disapu resik 25% utawa kurang saka saiki lapak.
Wektu kirim: Jun-04-2024