Motor pengurangan mikro digunakake kanggo crane mesin cakar. Définisi lan prinsip kerja crane saka mesin cakar.
Crane saka mesin boneka nuduhake komponen lengen mekanik sing ngontrol mesin boneka kanggo nyekel boneka kasebut. Iku mimpin dening motor kanggo drive grabber dipasang ing lengen robot kanggo mindhah munggah, mudhun, ngiwa lan nengen. Ana detektor visual ing sangisore crane, sing bisa njupuk posisi relatif saka boneka lan grabber ing wektu nyata, lan ngetung titik sautan paling apik adhedhasar algoritma kanggo entuk kontrol otomatis. Proses kabeh dikoordinasi dening chip kontrol sing dirancang dening perusahaan pangopènan mesin boneka.
Prinsip kerja crane mesin nyekel boneka yaiku nggunakake sistem kontrol keseimbangan lan prinsip gerakan relatif kanggo nyekel boneka. Akselerasi grabber mesin cakar biasa nalika mudhun umume akselerasi kritis, saengga bakal cepet banget ing wektu sing cendhak, langsung nyebabake komponen ilang keseimbangan lan tiba. Sistem sesanti saka grabber boneka bisa ngrasakake koordinat saka grabber boneka ing wektu nyata tanpa perlu kontrol akselerasi.
Wektu kirim: Aug-20-2024