平歯車DCモーター
遊星歯車式DCモーター
これらのマイクロギアモーターは非常に丈夫で、フルメタルギアを備えています。ギア比は 50:1 ((その他の比は 5、10、20、30、50、100、150、210、250、298、380、500、1000) で、最大 12 ボルト/24 ボルトで動作し、ストール トルクは 20 オンスインチ、最大速度は各マイクロギアモーターは 5 ～ 2000RPM の 3mm D シャフトを備えています。
このギアモーターは、低電力の 12 V ブラシ付き DC モーターと 14:1 遊星ギア モーターを組み合わせたもので、モーター シャフトに 12PPR 直角位相エンコーダが統合されており、ギアボックスの出力シャフトの 1 回転あたり 12 パルスを提供します。ギアモーターは直径わずか 36 mm の円筒形で、D 形の出力シャフトは直径 8 mm で、ギアボックスのフェースプレートから 20 mm 伸びています。
2 チャンネルのホール効果エンコーダを使用して、モーター シャフトの後部の突起にある磁気ディスクの回転を検出します。直角位相エンコーダは、両方のチャネルの両端をカウントするときに、モーター シャフトの 1 回転あたり 48 カウントの分解能を提供します。ギアボックス出力の 1 回転あたりのカウントを計算するには、ギア比を 14 倍します。モーター/エンコーダーには、色分けされた 6 つの 8 インチ (20 cm) リードがあり、0.1 インチピッチの 1×6 メスヘッダーで終端されています。
ホール センサーには 3.5 ～ 20 V の入力電圧 Vcc が必要で、最大 10 mA を消費します。 A および B 出力は、位相が約 90° ずれた 0 V から Vcc までの方形波です。遷移の周波数はモーターの速度を示し、遷移の順序は方向を示します。
注記：リストされたストール トルクと電流は理論上の外挿です。通常、ユニットはモーターが加熱するため、これらのポイントのかなり前に失速します。ギアモーターの失速や過負荷は、寿命を大幅に短縮し、即時損傷につながる可能性があります。連続的に加えられる荷重の推奨上限は 4 kg・cm (55 oz・in)、断続的に許容されるトルクの推奨上限は 8 kg・cm (110 oz・in) です。ストールは、モーターの巻線とブラシに急速な (場合によっては数秒程度の) 熱損傷を引き起こす可能性があります。ブラシ付き DC モーターの動作に対する一般的な推奨事項は、ストール電流の 25% 以下です。
投稿時刻: 2024 年 6 月 4 日