מנועי DC בעלי הילוך דופן
מנועי DC בעלי גיר פלנטרי
מנועי הילוכים מיקרו אלה קשים להפליא וכוללים גלגלי שיניים מתכתיים מלאים. יש להם יחס העברה של 50:1 ((יחס אחר 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) והם פועלים עד 12 וולט/24 וולט ועם מהירות עצירה של 20 ו-אוז מרבי. 5 ~ 2000 סל"ד כל מנוע מיקרו כולל ציר D של 3 מ"מ.
מנוע הילוכים זה מורכב ממנוע בעל הספק נמוך, 12 V DC מוברש בשילוב עם מנוע גיר פלנטרי 14:1, ויש לו מקודד נצב משולב 12PPR על ציר המנוע, המספק 12 פולסים לכל סיבוב של ציר היציאה של תיבת ההילוכים. מנוע ההילוכים גלילי, בקוטר 36 מ"מ בלבד, וציר היציאה בצורת D הוא בקוטר 8 מ"מ ונמשך 20 מ"מ מהלוח הקדמי של תיבת ההילוכים.
מקודד אפקט הול דו-ערוצי משמש לתחושת סיבוב של דיסק מגנטי על בליטה אחורית של פיר המנוע. מקודד הריבוע מספק רזולוציה של 48 ספירות לכל סיבוב של ציר המנוע כאשר סופרים את שני הקצוות של שני הערוצים. כדי לחשב את הספירות לכל סיבוב של תפוקת תיבת ההילוכים, הכפל את יחס ההילוכים ב-14. למנוע/מקודד יש שישה מובילים מקודדים בצבע, 8 אינץ' (20 ס"מ) המסתיימים על ידי כותרת נקבה 1×6 עם גובה 0.1 אינץ'.
חיישן ה- Hall דורש מתח כניסה, Vcc, בין 3.5 ל-20 וולט ומושך מקסימום 10 mA. יציאות A ו-B הן גלים מרובעים מ-0 V ל-Vcc ב-90° בקירוב מחוץ לפאזה. תדירות המעברים אומרת לך את מהירות המנוע, וסדר המעברים אומר לך את הכיוון.
פֶּתֶק:המומנטים והזרמים המפורטים של העצור הם אקסטרפולציות תיאורטיות; יחידות בדרך כלל יתקעו הרבה לפני נקודות אלה כשהמנועים מתחממים. עיכוב או עומס של מנועי הילוכים עלולים לקצר מאוד את משך חייהם ואף לגרום לנזק מיידי. הגבול העליון המומלץ לעומסים המופעלים באופן רציף הוא 4 ק"ג⋅ ס"מ (55 oz⋅in), והגבול העליון המומלץ למומנט המותר לסירוגין הוא 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). תקלות עלולות לגרום גם לנזק תרמי מהיר (אפשרי בסדר גודל של שניות) לפיתולי המנוע ולמברשות; המלצה כללית לפעולת מנוע DC מוברש היא 25% או פחות מזרם העצירה.
זמן פרסום: יוני-04-2024