מנוע הפחתה מיקרו משמש למנוף של מכונת הטופר. ההגדרה ועקרון העבודה של מנוף מכונת הטופר.
המנוף של מכונת הבובה מתייחס לרכיב הזרוע המכני השולט במכונת הבובה כדי לתפוס את הבובה. הוא מונע על ידי מנוע כדי להניע את התופס המותקן על הזרוע הרובוטית לנוע למעלה, למטה, שמאלה וימינה. ישנו גלאי חזותי מתחת לעגורן, שיכול לקבל את המיקום היחסי של הבובה והחוטף בזמן אמת, ולחשב את נקודת האחיזה הטובה ביותר על סמך האלגוריתם להשגת שליטה אוטומטית. כל התהליך מתואם על ידי שבב בקרה שתוכנן על ידי חברת אחזקת מכונות בובות.
עקרון העבודה של המנוף של מכונת תפיסת הבובה הוא להשתמש במערכת בקרת האיזון ובעקרון התנועה היחסית כדי לתפוס בובות. התאוצה של תופס מכונת הטופר הרגיל כשהוא יורד היא בדרך כלל התאוצה הקריטית, ולכן היא תהיה מהירה מאוד תוך רגע קצר, ותגרום ישירות לרכיב לאבד שיווי משקל ולנפילה. מערכת הראייה של חוטף הבובה יכולה לחוש את הקואורדינטות של חוטף הבובה בזמן אמת ללא צורך בבקרת תאוצה.
זמן פרסום: 20 באוגוסט 2024