Motori DC con ingranaggi cilindrici
Motori DC con riduttore planetario
Questi micro motoriduttori sono incredibilmente resistenti e sono dotati di ingranaggi interamente in metallo. Hanno un rapporto di trasmissione di 50:1 ((altro rapporto 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) e funzionano fino a 12 volt/24 volt e hanno una coppia di stallo di 20 once-pollici e una velocità massima di 5~2000 giri/min. Ogni micro motoriduttore è dotato di un albero a D da 3 mm.
Questo motoriduttore è costituito da un motore CC con spazzole a bassa potenza da 12 V combinato con un motoriduttore epicicloidale 14:1 e dispone di un encoder in quadratura 12PPR integrato sull'albero motore, che fornisce 12 impulsi per giro dell'albero di uscita del riduttore. Il motoriduttore è cilindrico, con un diametro di soli 36 mm, e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 8 mm e si estende per 20 mm dalla piastra frontale del cambio.
Un codificatore ad effetto Hall a due canali viene utilizzato per rilevare la rotazione di un disco magnetico su una sporgenza posteriore dell'albero motore. L'encoder in quadratura fornisce una risoluzione di 48 conteggi per giro dell'albero motore quando si contano entrambi i bordi di entrambi i canali. Per calcolare i conteggi per giro dell'uscita del cambio, moltiplicare il rapporto di trasmissione per 14. Il motore/encoder è dotato di sei cavi da 8" (20 cm) codificati a colori terminati da un connettore femmina 1x6 con passo di 0,1".
Il sensore Hall richiede una tensione di ingresso, Vcc, compresa tra 3,5 e 20 V e assorbe un massimo di 10 mA. Le uscite A e B sono onde quadre da 0 V a Vcc sfasate di circa 90°. La frequenza delle transizioni indica la velocità del motore e l'ordine delle transizioni indica la direzione.
Nota:Le coppie e le correnti di stallo elencate sono estrapolazioni teoriche; le unità generalmente vanno in stallo molto prima di questi punti quando i motori si surriscaldano. Lo stallo o il sovraccarico dei motoriduttori può ridurne notevolmente la durata e persino provocare danni immediati. Il limite superiore consigliato per i carichi applicati in modo continuo è 4 kg⋅cm (55 oz⋅in) e il limite superiore consigliato per la coppia consentita a intermittenza è 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Gli stalli possono anche provocare danni termici rapidi (potenzialmente dell'ordine di secondi) agli avvolgimenti e alle spazzole del motore; una raccomandazione generale per il funzionamento del motore CC con spazzole è pari al 25% o meno della corrente di stallo.
Orario di pubblicazione: 04-giu-2024