Spur gíraðir DC mótorar
Planetary gír DC mótorar
Þessir örgírmótorar eru ótrúlega sterkir og eru með gír í fullum málmum. Þeir eru með gírhlutfallið 50:1 ((annað hlutfall 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) og virka allt að 12 volt/24 volt og hafa 20 oz-hámarks snúningshraða. 5 ~ 2000 RPM Hver ör gírmótor er með 3 mm D-skaft.
Þessi gírmótor samanstendur af kraftlitlum, 12 V burstuðum DC mótor ásamt 14:1 plánetu gírmótor, og hann er með innbyggðum 12PPR ferningskóðara á mótorskaftinu, sem gefur 12 púlsa á hvern snúning á úttaksskafti gírkassa. Gírmótorinn er sívalur, aðeins 36 mm í þvermál, og D-laga úttaksskaftið er 8 mm í þvermál og nær 20 mm frá andlitsplötu gírkassa.
Tveggja rása Hall áhrifakóðari er notaður til að skynja snúning segulskífunnar á aftan útskot mótorskaftsins. Ferðakóðarinn gefur upplausn upp á 48 talninga á hvern snúning á mótorskaftinu þegar talið er á báðum brúnum beggja rása. Til að reikna út talningu á hvern snúning gírkassaúttaksins, margfaldaðu gírhlutfallið með 14. Mótorinn/kóðarinn er með sex litakóða, 8″ (20 cm) leiðslur sem enda með 1×6 kvenkyns haus með 0,1″ halla.
Hall skynjarinn þarf inntaksspennu, Vcc, á milli 3,5 og 20 V og dregur að hámarki 10 mA. Úttak A og B eru ferhyrningsbylgjur frá 0 V til Vcc um það bil 90° úr fasa. Tíðni breytinganna segir þér hraða mótorsins og röð breytinganna segir þér stefnuna.
Athugið:Tímamótin og straumarnir sem taldir eru upp eru fræðilegar framreikningar; einingar munu venjulega stöðvast langt fyrir þessa punkta þar sem mótorarnir hitna. Stöðvun eða ofhleðsla gírmótora getur dregið verulega úr líftíma þeirra og jafnvel valdið tafarlausum skemmdum. Ráðlögð efri mörk fyrir stöðugt beitt álag eru 4 kg⋅cm (55 oz⋅in) og ráðlögð efri mörk fyrir leyfilegt tog með hléum eru 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Stöðvar geta einnig valdið hröðum (hugsanlega á stærð við sekúndur) hitaskemmdir á mótorvindum og burstum; Almenn ráðlegging fyrir notkun burstaðs DC mótor er 25% eða minna af stöðvunarstraumnum.
Pósttími: 04-04-2024