Örlækkunarmótor er notaður fyrir krana klóvélarinnar. Skilgreining og vinnuregla krana klóvélarinnar.
Kraninn á dúkkuvélinni vísar til vélrænna armhlutans sem stjórnar dúkkuvélinni til að grípa dúkkuna. Það er knúið áfram af mótor til að knýja gripinn sem festur er á vélfærahandlegginn til að hreyfa sig upp, niður, til vinstri og hægri. Það er sjónskynjari undir krananum, sem getur fengið hlutfallslega stöðu dúkkunnar og gripsins í rauntíma og reiknað út besta grippunktinn út frá reikniritinu til að ná sjálfvirkri stjórn. Allt ferlið er samræmt með stjórnkubb sem hannaður er af dúkkuvélaviðhaldsfyrirtækinu.
Vinnureglan um krana dúkkugrípunarvélarinnar er að nota jafnvægisstýringarkerfið og meginregluna um hlutfallslega hreyfingu til að grípa dúkkur. Hröðun venjulegs klóvélagripar þegar hann lækkar er almennt mikilvæga hröðunin, þannig að hún verður mjög hröð á stuttu augnabliki, sem veldur því að íhluturinn missir jafnvægið og fellur. Sjónkerfi dúkkugreifans getur skynjað hnit dúkkugreifans í rauntíma án þess að þörf sé á hröðunarstýringu.
Birtingartími: 20. ágúst 2024