Motor DC dengan roda gigi pacu
Motor DC dengan roda gigi planet
Motor roda gigi mikro ini sangat tangguh dan dilengkapi roda gigi logam penuh. Mereka memiliki rasio roda gigi 50 :1 ((rasio lain 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) dan beroperasi hingga 12 volt/24 volt dan memiliki torsi stall sebesar 20 oz-in. dan kecepatan maksimum sebesar 5~2000RPM. Setiap motor roda gigi mikro menggunakan poros D 3mm.
Gearmotor ini terdiri dari motor DC sikat 12 V berdaya rendah yang dikombinasikan dengan motor roda gigi planetary 14:1, dan memiliki encoder quadrature 12PPR terintegrasi pada poros motor, yang menghasilkan 12 pulsa per putaran poros keluaran gearbox. Gearmotor berbentuk silinder, dengan diameter hanya 36 mm, dan poros keluaran berbentuk D berdiameter 8 mm dan memanjang 20 mm dari pelat muka gearbox.
Encoder efek Hall dua saluran digunakan untuk merasakan rotasi disk magnetik pada tonjolan belakang poros motor. Encoder kuadratur memberikan resolusi 48 hitungan per putaran poros motor saat menghitung kedua tepi kedua saluran. Untuk menghitung jumlah keluaran girboks per putaran, kalikan rasio roda gigi dengan 14. Motor/encoder memiliki enam sadapan berkode warna, 8″ (20 cm) yang diakhiri dengan header betina 1×6 dengan nada 0,1″.
Sensor Hall memerlukan tegangan masukan, Vcc, antara 3,5 dan 20 V dan menarik maksimum 10 mA. Keluaran A dan B adalah gelombang persegi dari 0 V hingga Vcc kira-kira berbeda fasa 90°. Frekuensi transisi menunjukkan kecepatan motor, dan urutan transisi menunjukkan arah.
Catatan:Torsi dan arus terhenti yang tercantum adalah ekstrapolasi teoritis; unit biasanya akan berhenti jauh sebelum titik-titik ini karena motor memanas. Motor roda gigi yang terhenti atau kelebihan beban dapat sangat mengurangi masa pakainya dan bahkan mengakibatkan kerusakan langsung. Batas atas yang disarankan untuk beban yang diterapkan terus-menerus adalah 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), dan batas atas yang disarankan untuk torsi yang diizinkan sesekali adalah 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Macet juga dapat mengakibatkan kerusakan termal yang cepat (mungkin dalam hitungan detik) pada belitan dan sikat motor; rekomendasi umum untuk pengoperasian motor DC brushed adalah 25% atau kurang dari arus mati.
Waktu posting: 04 Juni 2024