Միկրո կրճատման շարժիչը օգտագործվում է ճանկերի մեքենայի կռունկի համար: Ճանկերի մեքենայի կռունկի սահմանումը և աշխատանքի սկզբունքը.
Տիկնիկային մեքենայի կռունկը վերաբերում է թեւի մեխանիկական բաղադրիչին, որը կառավարում է տիկնիկային մեքենան տիկնիկը բռնելու համար: Այն շարժվում է շարժիչով, որպեսզի ռոբոտային թևի վրա տեղադրված բռնիչը շարժվի վեր, վար, ձախ և աջ: Կռունկի տակ կա տեսողական դետեկտոր, որը կարող է իրական ժամանակում ստանալ տիկնիկի և գրպանի հարաբերական դիրքը և ավտոմատ կառավարման հասնելու ալգորիթմի հիման վրա հաշվարկել բռնելու լավագույն կետը: Ամբողջ գործընթացը համակարգվում է տիկնիկների մեքենաների սպասարկման ընկերության կողմից նախագծված կառավարման չիպի միջոցով:
Տիկնիկ բռնող մեքենայի կռունկի աշխատանքի սկզբունքն է օգտագործել հավասարակշռության կառավարման համակարգը և հարաբերական շարժման սկզբունքը տիկնիկներին բռնելու համար: Սովորական ճանկերի մեքենա գրավիչի արագացումը, երբ այն իջնում է, ընդհանուր առմամբ կրիտիկական արագացումն է, ուստի կարճ պահի ընթացքում այն շատ արագ կլինի՝ ուղղակիորեն հանգեցնելով բաղադրիչի հավասարակշռության կորստի և ընկնելու: Տիկնիկների կողպեքի տեսողական համակարգը կարող է իրական ժամանակում զգալ տիկնիկ բռնողի կոորդինատները՝ առանց արագացման հսկողության անհրաժեշտության:
Հրապարակման ժամանակը՝ օգոստոսի 20-2024