Homlokkerekes DC motorok
Bolygókerekes hajtóműves egyenáramú motorok
Ezek a mikro hajtóműves motorok hihetetlenül szívósak és teljes fém fogaskerekekkel rendelkeznek. Áttételi arányuk 50:1 (más áttétel 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000), 12 volt/24 volt feszültségig működnek, leállási nyomatékuk pedig 20 unc-in. 5-2000 ford./perc Minden mikrohajtóműves motorhoz 3 mm-es D-tengely tartozik.
Ez a hajtóműves motor egy kis teljesítményű, 12 V-os szálcsiszolt egyenáramú motorból áll, amely 14:1-es bolygókerekes hajtóműves motorral van kombinálva, és egy integrált 12PPR kvadratúra jeladóval rendelkezik a motor tengelyén, amely 12 impulzust biztosít a sebességváltó kimenő tengelyének fordulatánként. A hajtóműves motor hengeres, átmérője mindössze 36 mm, a D-alakú kimenő tengely pedig 8 mm átmérőjű, és 20 mm-re nyúlik ki a hajtómű homloklemezétől.
A kétcsatornás Hall-effektus kódoló a motor tengelyének hátsó kiemelkedésén lévő mágneses lemez forgásának érzékelésére szolgál. A kvadratúra kódoló 48 számlálás felbontást biztosít a motor tengelyének fordulatánként, ha mindkét csatorna mindkét szélét számolja. A sebességváltó kimenetének fordulatonkénti számának kiszámításához szorozza meg az áttételi arányt 14-gyel. A motornak/kódolónak hat színkódolt, 8 hüvelykes (20 cm) vezetéke van, amelyeket egy 0,1 hüvelykes osztású, 1 × 6-os anyafej végzi.
A Hall-érzékelő 3,5 és 20 V közötti Vcc bemeneti feszültséget igényel, és maximum 10 mA-t vesz fel. Az A és B kimenetek négyszöghullámok 0 V-tól Vcc-ig, körülbelül 90°-kal fázison kívül. Az átmenetek gyakorisága adja meg a motor sebességét, az átmenetek sorrendje pedig az irányt.
Jegyzet:A felsorolt leállási nyomatékok és áramok elméleti extrapolációk; Az egységek általában jóval ezek előtt a pontok előtt leállnak, ahogy a motorok felmelegednek. A hajtóműves motorok leállása vagy túlterhelése jelentősen lerövidítheti élettartamukat, és akár azonnali károsodást is okozhat. A folyamatosan alkalmazott terhelések ajánlott felső határa 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), az időszakosan megengedett nyomaték ajánlott felső határa pedig 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Az elakadások a motor tekercseinek és keféinek gyors (potenciálisan másodperces nagyságrendű) hőkárosodását is okozhatják; a kefés egyenáramú motor működéséhez az általános ajánlás a leállási áram 25%-a vagy kevesebb.
Feladás időpontja: 2024-04-04