Spur adapte motè DC
Motè DC angrenaj planèt
Sa yo mikwo gearmotors yo ekstrèmman difisil epi yo prezante angrenaj metal konplè. Yo gen yon rapò angrenaj 50:1 ((lòt rapò 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) epi yo opere jiska 12 volts / 24 volts epi yo gen yon koupl depale nan 20 oz-in ak yon vitès max. 5 ~ 2000RPM Chak mikwo gearmotor espò yon 3mm D-arbr.
Gearmotor sa a konsiste de yon motè DC ki ba-pouvwa, 12 V fwote konbine avèk yon motè 14:1 planetè, epi li gen yon ankode kadrati 12PPR entegre sou arbr motè a, ki bay 12 pulsasyon pou chak revolisyon arbr pwodiksyon bwat la. Gearmotor a se silendrik, ak yon dyamèt jis 36 mm, ak arbr pwodiksyon an ki gen fòm D se 8 mm an dyamèt ak pwolonje 20 mm soti nan plak la fas a bwat la.
Yo itilize yon ankode efè Hall de-chanèl pou santi wotasyon yon disk mayetik sou yon pwotrusion dèyè arbr motè a. Ankode kwadrati a bay yon rezolisyon 48 konte pou chak revolisyon arbr motè a lè w konte tou de kwen tou de chanèl yo. Pou kalkile konte yo pou chak revolisyon nan pwodiksyon bwat la, miltipliye rapò an Kovèti pou 14. Motè a / enkodeur gen sis koulè-kode, 8″ (20 cm) kondwi sispann pa yon header fi 1 × 6 ak yon anplasman 0.1″.
Capteur Hall la mande pou yon vòltaj opinyon, Vcc, ant 3.5 ak 20 V ak trase yon maksimòm de 10 mA. Sòti A ak B yo se vag kare ki soti nan 0 V rive nan Vcc apeprè 90 ° defaz. Frekans tranzisyon yo di w vitès motè a, epi lòd tranzisyon yo di w direksyon an.
Nòt:Koupl ak kouran ki nan lis yo se ekstrapolasyon teyorik; inite yo pral nòmalman bloke byen anvan pwen sa yo kòm motè yo chofe. Bloke oswa twòp chaj motè ka diminye lavi yo e menm lakòz domaj imedya. Limit siperyè rekòmande pou chaj kontinyèlman aplike se 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), ak limit siperyè rekòmande pou koupl tanzantan akseptab se 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Depa ka lakòz tou rapid (potansyèlman nan lòd segonn) domaj tèmik nan enroule motè yo ak bwòs; yon rekòmandasyon jeneral pou operasyon motè DC bwose se 25% oswa mwens nan aktyèl la nòmal.
Lè poste: Jun-04-2024