Mikwo rediksyon motè yo itilize pou teknik grif machin lan. Definisyon an ak prensip k ap travay nan teknik la nan machin nan grif.
Teknik la nan machin nan poupe refere a eleman nan bra mekanik ki kontwole machin nan poupe yo gen tan pwan poupe a. Li kondwi pa yon motè pou kondi grabber ki te monte sou bra robotique a pou yo avanse monte, desann, gòch ak dwat. Gen yon detektè vizyèl anba teknik la, ki ka jwenn pozisyon relatif poupe a ak grabber a an tan reyèl, epi kalkile pi bon pwen pwan ki baze sou algorithm pou reyalize kontwòl otomatik. Tout pwosesis la kowòdone pa yon chip kontwòl ki fèt pa konpayi antretyen machin poupe.
Prensip la k ap travay nan teknik la nan machin nan arachman poupe se sèvi ak sistèm nan kontwòl balans ak prensip la nan mouvman relatif yo gen tan pwan poupe. Akselerasyon òdinè grif machin grabber a lè li desann se jeneralman akselerasyon kritik, se konsa li pral trè vit nan yon ti moman, dirèkteman ki te lakòz konpozan an pèdi balans ak tonbe. Sistèm vizyon grabber poupe a ka santi kowòdone grabber poupe an tan reyèl san yo pa bezwen kontwòl akselerasyon.
Tan pòs: Out-20-2024